Kommunikationsbeziehungen Der Prozessdatenkanäle - BONFIGLIOLI ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung

4.11.4
Unabhängig von den zu übertragenden Prozessdaten müssen die Kommunikationsbe-
ziehungen der Prozessdatenkanäle definiert werden. Die Verbindung von PDO-Kanälen
erfolgt über die Zuordnung der Identifier. Die Identifier von Rx-/Tx-PDO müssen je-
weils übereinstimmen.
Es bestehen zwei prinzipielle Möglichkeiten:
ein Rx-PDO auf ein Tx-PDO verbinden (one to one)
-
mehrere Rx-PDO's auf ein TxPDO verbinden (one to many)
-
Dieses Verfahren wird über eine Kommunikationsbeziehungsliste in Tabellenform
dokumentiert
Beispiel:
Frequenzumrichter 1 Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 3
PDO
TxPDO1
RxPDO1
TxPDO2
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Achtung! Alle benutzten TxPDO's müssen differierende Identifier besitzen!
Frequenzumrichter 1
PDO1
Rx Tx
385
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Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkanäle
Identifier PDO
385 TxPDO1
RxPDO1
641 TxPDO2
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Der Identifier muss im Systembus-Netzwerk eindeutig sein.
Frequenzumrichter 2
PDO2 PDO3 PDO1
Rx Tx Rx Tx Rx Tx
641
385
Identifier PDO
TxPDO1
385 RxPDO1
TxPDO2
641 RxPDO2
TxPDO3
642 RxPDO3
Frequenzumrichter 3
PDO1
PDO2 PDO3
Rx Tx
Rx Tx Rx Tx
641 642 385
Identifier
385
642
PDO2 PDO3
Rx Tx Rx Tx
642
35