Inhaltsverzeichnis - BONFIGLIOLI ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung

INHALTSVERZEICHNIS

1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise ...................................................... 4
1.1 Allgemeine Hinweise ............................................................................................... 4
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................................... 5
1.3 Transport und Lagerung .......................................................................................... 5
1.4 Handhabung und Aufstellung .................................................................................. 5
1.5 Elektrischer Anschluss ............................................................................................. 6
1.6 Betriebshinweise ..................................................................................................... 6
1.7 Wartung und Instandhaltung .................................................................................. 6
2 Einleitung ....................................................................................................................... 7
3 Installation des Erweiterungsmoduls EM-IO-01 ........................................................... 8
3.1 Allgemeines ............................................................................................................. 8
3.2 Mechanische Installation......................................................................................... 8
3.3 Elektrische Installation.......................................................................................... 10
3.3.1 Blockschaltbild....................................................................................................... 10
3.3.2 Steuerklemmen ..................................................................................................... 11
4 Systembus-Schnittstelle .............................................................................................. 12
4.1 Busabschluss ......................................................................................................... 12
4.2 Leitung................................................................................................................... 13
4.3 Steuerklemme X410B ............................................................................................ 13
4.4 Baudrateneinstellung/Leitungslängen.................................................................. 14
4.5 Einstellung Knotenadresse .................................................................................... 14
4.6 Funktionaler Überblick .......................................................................................... 15
4.7 Netzwerkmanagement .......................................................................................... 15
4.7.1 SDO-Kanäle (Parameterdaten) ................................................................................ 16
4.7.2 PDO-Kanäle (Prozessdaten) .................................................................................... 17
4.8 Master-Funktionalität ............................................................................................ 18
4.8.1 Boot-Up-Sequenz steuern, Netzwerkmanagement..................................................... 18
4.8.2 SYNC-Telegramm, Erzeugung ................................................................................. 20
4.8.3 Emergency-Message, Reaktion................................................................................ 21
4.8.4 Client-SDO (Systembus-Master) .............................................................................. 22
4.9 Slave-Funktionalität .............................................................................................. 23
4.9.1 Boot-Up-Sequenz, Netzwerkmanagement ................................................................ 23
4.9.1.1 Boot-Up-Meldung ............................................................................................ 23
4.9.1.2 Zustandssteuerung.......................................................................................... 23
4.9.2 SYNC-Telegramm bearbeiten .................................................................................. 24
4.9.3 Emergency-Message, Störungsabschaltung .............................................................. 25
4.9.4 Server-SDO1/SDO2................................................................................................ 26
4.10 Kommunikationskanäle, SDO1/SDO2 ................................................................ 28
4.10.1 SDO-Telegramm (SDO1/SDO2) ............................................................................... 28
4.10.2 Kommunikation über Feldbusanschaltung (SDO1)..................................................... 30
4.10.2.1 Profibus-DP .................................................................................................... 30
4.10.2.2 RS232/RS485 mit VECTRON-Bus-Protokoll......................................................... 30
4.11 Prozessdatenkanäle, PDO................................................................................... 32
4.11.1 Identifiervergabe Prozessdatenkanal ....................................................................... 32
4.11.2 Betriebsarten Prozessdatenkanal ............................................................................. 33
4.11.3 Timeoutüberwachung Prozessdatenkanal................................................................. 34
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