Pdo-Kanäle (Prozessdaten) - BONFIGLIOLI ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung

4.7.2
Jeder Frequenzumrichter besitzt drei PDO-Kanäle (Rx/Tx) zum Austausch von Pro-
zessdaten über den Systembus.
Die Identifierzuordnung für den PDO-Kanal (Rx/Tx) erfolgt per Werkseinstellung ge-
mäß dem Predefined Connection Set. Diese Zuordnung entspricht einer Ausrichtung
auf eine zentrale Master-Steuerung.
Um die logischen Kanäle zwischen den Geräten (Querverkehr) am Systembus herzu-
stellen, ist die Änderung der PDO-Identifier für Rx/Tx erforderlich.
Jeder PDO-Kanal kann zeit- oder SYNC-gesteuert bedient werden. Damit kann für
jeden PDO-Kanal das Betriebsverhalten eingestellt werden.
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über folgende Parameter:
TxPDO1 Function
RxPDO1 Function
Betriebsart
0 -deaktiviert
1 -zeitgesteuert
2 -SYNC-gesteuert
Für synchrone PDO's erzeugt der Master (PC, SPS oder Frequenzumrichter) das SYNC-
Telegramm. Die Identifierzuordnung für das SYNC-Telegramms erfolgt per Werksein-
stellung gemäß dem Predefined Connection Set. Diese Zuordnung kann per Paramet-
rierung verändert werden.
06/05
PDO-Kanäle (Prozessdaten)
930,
TxPDO2 Function
936,
RxPDO2 Function
kein Datenaustausch über den PDO-Kanal
(Rx und/oder Tx)
Tx-PDO's senden zyklisch gemäß der Zeitvorgabe.
Rx-PDO's werden mit Ta = 1 ms eingelesen und geben die
empfangenen Daten an die Applikation weiter.
Tx-PDO's senden nach Eintreffen des SYNC-Telegramms die
dann aktuellen Daten aus der Applikation.
Rx-PDO's reichen nach Eintreffen des SYNC-Telegramms die
zuletzt empfangenen Daten an die Applikation weiter.
932 und
TxPDO3 Function
937 und
RxPDO3 Function
Funktion
934
938
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