Slave-Funktionalität; Boot-Up-Sequenz, Netzwerkmanagement; Boot-Up-Meldung; Zustandssteuerung - BONFIGLIOLI ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung

4.9
4.9.1
4.9.1.1
Nach erfolgter Initialisierung sendet jeder Slave am Systembus seine Boot-Up-Meldung
(Heartbeat-Message).
Hinweis: Das Boot-Up-Telegramm hat den Identifier 1792 + Node-ID und ein Da-
Dieses Telegramm ist von Bedeutung, wenn als Master eine SPS/PC mit CANopen-
Funktionalität verwendet wird. Ein als Systembus-Master definierter Frequenzumrich-
ter wertet die Boot-Up-Meldung nicht aus.
4.9.1.2
Der für die NMT-Telegramme verwendete Identifier ist „0" und darf nur vom System-
bus-Master für NMT-Telegramme verwendet werden. Das Telegramm beinhaltet zwei
Daten-Bytes.
CS (Command Specifier)
Identifier = 0
Mit der Angabe der Node-ID ≠ 0 wirkt das NMT-Kommando auf den über die Node-ID
ausgewählten Teilnehmer. Ist Node-ID = 0, werden alle Teilnehmer angesprochen.
Übergang
Achtung! Die nach DS 301 spezifizierten Kommandos Reset-Node und Reset-
Nachdem ein Slave das Kommando „Start Remote Node" empfangen hat, aktiviert er
die PDO-Kanäle und ist damit bereit für den Prozessdatenaustausch.
06/05
Slave-Funktionalität

Boot-Up-Sequenz, Netzwerkmanagement

Boot-Up-Meldung

tenbyte mit Inhalt = 0x00.

Zustandssteuerung

Byte 0
Befehl
(3),(6) Start Remote Node
(4),(7) Enter Pre-Operational
(5),(8) Stop Remote Node
- Reset Node
- Reset Communication
Communication führen bei den Frequenzumrichtern zu einem Wechsel von
Initialisation nach Pre-Operational. Dabei erfolgt eine neue Boot-Up-
Meldung.
Byte 1
Node-ID
Command Specifier
1
128
2
129
130
23