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CoE-Parameter
7.6
EP2817-0008 - Objektbeschreibung und
Parametrierung
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das ent-
sprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen.
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der
Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/el-
confg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zu Parametrierung [} 160] bei der Inbetriebnahme nötig sind
• Objekte die interne Settings [} 163] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
• Weitere Profilspezifische Objekte [} 170], die Ein- und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme
Index 1011 Restore default parameters
Index
Name
1011:0
Restore default
parameters
1011:01
SubIndex 001
Index 8000 DIG Safe state active Ch.1
Die Ausgänge für die das Bit DIG Safe state active gesetzt ist, werden für den Fall dass der Status
Operational (OP) verlassen wird auf die Werte geschaltet, die in Safe state value vorgegeben werden.
Der Status Operational (OP) wird verlassen wenn die Kommunikation zum Master z.B. durch Stromausfall
am Master oder Kabelbruch unterbrochen wird.
160
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
0x64616F6C setzen, werden alle Backup Objekte wieder in
den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 3.7
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT32
RW
0x00000000 (0
EP20xx und EP28xx
)
)
dez
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