Beckhoff EP20-Serie Dokumentation Seite 126

CoE-Parameter
Index 1A01 DEV TxPDO-Map Inputs Device
Index Name
1A01:0 DEV TxPDO-Map
Inputs Device
1A01:01 SubIndex 001
1A01:02 SubIndex 002
1A01:03 SubIndex 003
1A01:04 SubIndex 004
1A01:05 SubIndex 005
1A01:06 SubIndex 006
1A01:07 SubIndex 007
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
1C00:0 Sync manager ty-
pe
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
1C12:04 Subindex 004
1C12:05 Subindex 005
1C12:06 Subindex 006
1C12:07 Subindex 007
1C12:08 Subindex 008
126
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DEV Inputs),
entry 0x01 (Undervoltage Us))
2. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DEV Inputs),
entry 0x02 (Undervoltage Up))
3. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DEV Inputs),
entry 0x03 (Overtemperature))
4. PDO Mapping entry (9 bits align)
5. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DEV Inputs),
entry 0x0D (Diag))
6. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DEV Inputs),
entry 0x0E (TxPDO State))
7. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DEV Inputs),
entry 0x0F (Input cycle counter))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Version: 3.7
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0xF600:01, 1
UINT32 RO 0xF600:02, 1
UINT32 RO 0xF600:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 9
UINT32 RO 0xF600:0D, 1
UINT32 RO 0xF600:0E, 1
UINT32 RO 0xF600:0F, 2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x1600 (5632
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
EP20xx und EP28xx
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