WAGO 750-8216 Serie Handbuch Seite 8

8 Inhaltsverzeichnis
11.6.1
11.6.2
11.6.3
Modbus - e!RUNTIME ........................................................................... 218
12
12.1 Modbus-Adressübersicht .................................................................... 218
12.2 Modbus-Register ................................................................................ 219
12.2.1
12.2.1.1
12.2.1.2
12.2.1.3
12.2.1.4
12.2.1.5
12.2.2
12.2.2.1
12.2.3
12.2.3.1
12.2.3.2
12.2.3.3
12.2.3.4
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.2.7
12.3 Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last ............................................. 229
13 CANopen-Master und -Slave ................................................................ 230
13.1 Objektverzeichnis ............................................................................... 230
13.2 Kommunikationsprofil ......................................................................... 231
13.2.1
13.3 Datenaustausch ................................................................................. 237
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.3.1
13.3.3.2
13.3.4
13.3.4.1
13.3.4.2
13.3.4.3
13.3.4.4
13.3.4.5
13.3.5
13.3.5.1
13.3.5.2
13.4 Diagnose des Feldbuskopplers ........................................................... 264
13.4.1
13.4.1.1
13.4.1.2
13.4.1.3
13.4.1.4
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
Diagnose für den Modbus-Master .................................................. 215
Diagnose für das Laufzeitsystem ................................................... 215
Diagnose über den Error-Server .................................................... 215
Modbus-Watchdog ......................................................................... 221
Register 0xFA00 - Watchdog Command ................................... 223
Register 0xFA01 - Watchdog Timeout ....................................... 224
Register 0xFA02 - Watchdog Status .......................................... 224
Register 0xFA03 - Watchdog Config ......................................... 225
Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register ........................... 226
Statusregister ................................................................................. 227
PLC-Statusregister .................................................................... 227
Elektronisches Typenschild ............................................................ 227
Bestellnummer .......................................................................... 227
Firmware-Stand ......................................................................... 227
Hardware-Stand ........................................................................ 227
Firmware-Loader/Boot-Loader ................................................... 227
Modbus-Prozessabbildversion ....................................................... 227
Modbus-Prozessabbildregister ....................................................... 227
Konstanten-Register ...................................................................... 228
Live-Register .................................................................................. 228
Masterkonfiguration ....................................................................... 235
Kommunikationsobjekte des Controllers ........................................ 237
Feldbusspezifische Adressierung ................................................... 237
Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen ................... 241
CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen ........................................ 241
Maximale Indizes ....................................................................... 242
Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................ 244
Master auswählen ..................................................................... 244
Master-Parameter einstellen ...................................................... 245
Einfügen der Slaves .................................................................. 248
Konfigurieren der Slave PDOs ................................................... 254
Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 258
Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves .............................. 261
Konfiguration der CANopen-Variablen ....................................... 262
Konfiguration der CANopen-Parameter ..................................... 263
BusDiag.lib ..................................................................................... 264
Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 .................. 265
Aufruf des Diagnosebausteins ................................................... 267
Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ......... 268
Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() .... 270
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS