WAGO 750-8216 Serie Handbuch Seite 272

272 CANopen-Master und -Slave
Beschreibung der Diagnoseinformation des Bausteins
DiagGetState.EXTENDEDINFO für CANopen
Das Array EXTENDEDINFO enthält folgende Statusinformationen:
Byte 0
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Byte 1
Bit 0:
Bit 1:
Byte 2
Bit 0:
Byte 3
Ungenutzt
Byte 4 ... 11
Letzte Emergency-Message in der Liste
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS
Slave eingetragen
Slave eingetragen und konfiguriert
Slave.Konfiguration unpassend
Diagnose: Emergency-Event aktiv
Slave-Status „Operational"
Slave-Status „Stopp"
Slave-Status „Preoperational"
Konfigurationsstuktur fehlerhaft (vom Master)
Konfigurationsstuktur passt nicht zum Slave
Slave-Gerätekennung Fehler
Eine Emergency-Message ist in der Liste vorhanden
WAGO-I/O-SYSTEM 750