WAGO 750-8216 Serie Handbuch Seite 6

6 Inhaltsverzeichnis
9 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................ 133
9.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 ......................... 133
9.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................. 133
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.3 Schreibweise logischer Adressen ....................................................... 147
9.4 Anlegen von Tasks ............................................................................. 148
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 156
9.5.1
9.6 Prozessabbilder .................................................................................. 161
9.6.1
9.6.2
9.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 .................................................................................... 164
9.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................ 165
9.9 Lokalbussynchronisation .................................................................... 167
9.9.1
9.9.2
9.9.3
9.9.4
9.9.5
9.9.5.1
9.9.5.1.1
9.9.5.1.2
9.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................. 174
9.10.1
9.10.2
9.10.3
9.11 Allgemeine Zielsystemeinstellungen ................................................... 178
9.12 CODESYS Visualisierung ................................................................... 178
9.12.1
9.12.2
9.12.3
10 Laufzeitumgebung e!RUNTIME ............................................................ 186
10.1 Grundlegende Hinweise ..................................................................... 186
10.2 CODESYS V3-Prioritäten ................................................................... 187
10.3 Speicherbereiche unter e!RUNTIME ................................................... 188
10.3.1
10.3.2
10.3.3
Modbus - CODESYS V2 ........................................................................ 189
11
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS ............................ 133
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems ................... 133
Anlegen der Steuerungskonfiguration ............................................ 135
Editieren des Programmbausteins ................................................. 142
SPS-Programm in den Controller laden und ausführen .................. 144
Boot-Projekt erzeugen ................................................................... 147
Zyklische Tasks ............................................................................. 151
Freilaufende Tasks ........................................................................ 152
Debuggen eines IEC-Programms................................................... 152
Einen Ereignis-Handler anlegen ..................................................... 159
Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen I/O-Module. 163
Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .......... 164
Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus eingestellt167
Fall 2: CODESYS Task-Intervall kleiner als doppelter Lokalbuszyklus169
Fall 3: CODESYS Task-Intervall größer als doppelter Lokalbuszyklus170
Fall 4: CODESYS Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 171
Lokalbuskonfiguration .................................................................... 172
Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks .............. 173
Asynchroner Update-Modus ................................................. 173
Synchroner Update-Modus ................................................... 174
Programmspeicher ......................................................................... 174
Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................ 176
Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 177
Grenzen der CODESYS Visualisierung .......................................... 181
Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung ...... 183
Häufig gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung ............ 184
Programm- und Datenspeicher ...................................................... 188
Bausteinbegrenzung ...................................................................... 188
Remanenter Arbeitsspeicher .......................................................... 188
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS