Fahrkommandos Mit Hilfe Von Coil-Funktionen Zum Antrieb Übertragen - Auma ACV 01.2 Handbuch

Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP
4.2.3. Fahrkommandos mit Hilfe von Coil-Funktionen zum Antrieb übertragen
Der Wert wird in Promille (Wert: 0
Die Ausgänge "Feldbus Ausgang AOUT 1" und "Feldbus Ausgang AOUT 2" können
als Wert zur Ausgabe über die analogen Ausgänge verwendet werden. Dazu müssen
die Ausgänge der analogen Ausgänge mit den Signalen Feldbus AOUT 1 bzw.
Feldbus AOUT 2 belegt werden.
Byte 13 und Byte 14: Feldbus Ausgang AOUT 2
Byte 13 = High-Byte, Byte 14 = Low-Byte.
Über Byte 13 und Byte 14 kann ein 2. Analogwert an den Antrieb gesendet werden.
Der Wert wird in Promille (Wert: 0
Byte 15 bis Byte 26: Reserve
Die Inhalte sind für zukünftige Erweiterungen reserviert.
Zu verwendende Funktion:
Force Single Coil (05)
Force Multiple Coil (15)
Read Coil Status (01)
Offset (hexadezi- Offset (dezimal)
mal)
0x0000 0
0x0001 1
0x0002 2
0x0003 3
0x0004 0x000F 4 15
0x0010 - 0x0017 16 bis 23
0x0018 0x001F 24 bis 31
0x0020 32
0x0021 33
0x0022 34
0x0023 35
0x0024 36
0x0025 37
0x0026 38
0x0027 39
0x0028 40
0x0029 41
0x002A 42
0x002B 43
0x002C 44
0x002D 45
0x002E 46
0x002F 47
0x0030 48
0x0031 49
0x0032 50
0x0033 51
0x0034 52
0x0035 53
0x0036 54
0x0037 55
0x0038 56
Beschreibung der Datenschnittstelle
1000) übertragen.
1000) übertragen.
Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Aus-
gangsdaten>)
Feldbus AUF (Byte 1)
Feldbus ZU (Byte 1)
Feldbus SOLL (Byte 1
Feldbus RESET (Byte 1)
—
Sollposition High-Byte (Stellungsgeber)
Sollposition Low-Byte (Stellungsgeber)
Feldbus Freigabe ORT (Byte 5)
Feldb. Freigabe AUF (Byte 5)
Feldb. Freigabe ZU (Byte 5)
—
Feldbus Kanal 1 (Byte 5)
Feldbus Kanal 2 (Byte 5)
Feldbus NOT (Byte 5)
PVST (Byte 5)
Feldbus Zwischenst. 1 (Byte 6)
Reset Selbsthaltung (Byte 6)
Dopp.Fahrb.CW MPV (Byte 6)
Dopp.Fahrb.CCW MPV (Byte 6)
Feldbus Zwischenst. 5 (Byte 6)
MWGHallsensor3Fehl (Byte 6)
IE MWG Hallsensor (Byte 6)
Feldbus Zwischenst. 8 (Byte 6)
—
—
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(Byte 3)
(Byte 4)
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