Auma ACV 01.2 Handbuch Seite 31

Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP
Bit 0, 1, 2 = Fahrbefehle
Bit 4, 5, 6, 7
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
2 Feldbus SOLL
3 Feldbus RESET
4 Nicht verwendet
5 —
6 —
7 —
Mit den Bits 0 bis 2 werden Fahrbefehle zum Antrieb übertragen. Es darf immer nur
eines dieser Bits auf 1 gesetzt sein. Sind mehrere Bits gleichzeitig gesetzt, wird keine
Fahrt ausgeführt und es erfolgt die Meldung: Falscher Fahrbefehl
Bei Fahrbefehlen über das Bit 2 (Feldbus SOLL):
Voraussetzung: Stellungsgeber (Potentiometer, RWG, EWG oder MWG) im
Antrieb.
Bei einem Sollwert von 0 Promille fährt der Antrieb in die Endlage ZU, bei 1000
Promille in die Endlage AUF.
Überschreitet der Wert die Grenze 1000, fährt der Antrieb vollständig in die
Endlage AUF.
Um die Mechanik im Antrieb zu schonen, erfolgt die Richtungsumkehr verzögert.
Die ab Werk eingestellte Standardeinstellung für die Reversiersperrzeit beträgt
300 ms.
Die Bits 4 bis 7 sind nicht belegt und müssen auf 0 gesetzt werden.
Byte 2: Feldbus Drehzahl-Sollwert
Byte 2 - Feldbus Drehzahl-Sollwert in % (Wertebereich 0 100)
Byte 3 und 4: Sollposition /(Prozesssollwert, Option)
Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.
Über die Bytes 3 und 4 wird in Verbindung mit dem Stellungsregler die Sollposition
übertragen (Wert: 0 1000).
Der Wert 1000 entspricht dem maximalen Sollwert, d.h. Endlage AUF.
Der Wert 0 entspricht dem minimalen Sollwert, d.h. Endlage ZU.
In Verbindung mit einem Prozessregler (Option) wird über die Bytes 3 und 4 alternativ
der Prozesssollwert übertragen (Wert 0...1 000). Der Wert 1 000 entspricht dem
maximalen Prozesssollwert, der Wert 0 dem minimalen Prozesssollwert.
Beschreibung der Datenschnittstelle
Wert Beschreibung
1 Fahre zu Sollposition.
Die Sollposition wird durch die Bytes 3 und 4 vorge-
geben.
In Verbindung mit einem Prozessregler erfolgt mit
diesem Bit die Umschaltung zwischen Prozessreg-
lerbetrieb und AUF - ZU Betrieb.
0 Kein Kommando.
1 Bestimmte Meldungen der Stellantriebs-Steuerung
können mit diesem Befehl in Wahlschalterstellung
Fernbedienung (FERN) über den Feldbus zurück-
gesetzt werden (z.B. Kaltleiterauslösegerät und
Drehmomentfehler).
Die Funktion dieses Bits entspricht dem Drucktaster
RESET auf der Ortsteuerstelle.
0 Kein Kommando.
Feldbus HALT.
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
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