Verwandte Anleitungen für Auma MATIC AM 01.1
Inhaltszusammenfassung für Auma MATIC AM 01.1
- Seite 1 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 AMExB 01.1/ AMExC 01.1 Modbus Kurzanleitung Busanschluss Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100/104 4269...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 und SA(R)ExC 07.1 – SA(R)ExC 16.1 und für Schwenkantriebe der Typenreihen SG(R) 05.1 – SG(R) 12.1 und SGExC 05.1 – SGExC 12.1 zusammengebaut mit der Steuerung AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 bzw. AMExB 01.1 und AMExC 01.1 und Modbus Schnittstelle. Inhaltsverzeichnis... -
Seite 3: Sicherheitshinweise
Kurzanleitung Modbus Sicherheitshinweise Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender. -
Seite 4: Elektroanschluss
Internet (www.auma.com) heruntergeladen werden. Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umweltein- flüsse bei abgenommenem Elektroanschluss ist ein spezieller Halterahmen (Bild A-2) erhältlich. Halterahmen Tabelle 1: Technische Daten AUMA Rundsteckverbinder für Busanschluss Technische Kennwerte Leistungsklemmen Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max. -
Seite 5: Busanschluss (Standard)
AMExC) siehe Seite 8 bzw. Seite 10. Bei Ausführung mit LWL (Lichtwellenleiter) siehe separate Betriebsanlei- tungen “AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 LWL-Anschluss”. Buskabel anschließen. Siehe Bilder B-1 bis B-4. Mit den Schaltern (S1) und (S2) werden die Abschlusswiderstände für Kanal 1 und Kanal 2 zugeschaltet. -
Seite 6: Deckel Aufsetzen
Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Modbus Kurzanleitung Bild B-3: Anschluss-Platine (für Überspannungsschutz) Busabschluss Busabschluss Kanal 2 Kanal 1 Bild B-4: Anschluss bei Überspannungsschutz vom vorherigen / zum nächsten Modbus Gerät Kanal 1 Tabelle 3: Zuordnung der Modbus-Leitung AUMA Modbus-... -
Seite 7: Stellungsferngeber
Für den Anschluss von Stellungsferngebern (Potentiometer, RWG) müssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden. AUMA MATIC auf Wandhalter Die AUMA MATIC kann auch abgesetzt vom Antrieb auf einen Wandhalter montiert werden. Bild B-5: AM auf Wandhalter Für die Verbindung zwischen Antrieb und AUMA MATIC auf Wandhalter geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden. -
Seite 8: Netz- Und Busanschluss Bei Ex-Ausführung Mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (Kp)
Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Modbus Kurzanleitung Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP) Bei Arbeiten im Ex-Bereich die Europäischen Normen EN 60079-14 „Elektrische Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen” und EN 60079-17 „Prüfung und Instandhaltung elektrischer Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen”... - Seite 9 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Modbus Bild C-3: Busanschluss für Kanal 1 (Standard) Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer vom vorherigen zum nächsten Modbus Gerät Modbus Gerät Kanal 1 Kanal 1 Antrieb ist letzter Busteilnehmer Tabelle 4: Technische Daten Ex-Steckverbinder mit Klemmenplatte für explosionsgeschützte Antriebe...
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Seite 10: Netz- Und Busanschluss Bei Ex-Ausführung Mit Steckbarem Klemmenanschluss (Kes)
Der Busanschluss erfolgt hier über Klemmen (Bild D-1). Der Anschlussraum Bild D-1: steckbarer ist in der Schutzart „EEx e” (erhöhte Sicherheit) ausgeführt. Die Steuerung Klemmenanschluss AUMA MATIC (Zündschutzart EEx d) bleibt dabei geschlossen. Schrauben (1) lösen (Bild D-1) und Klemmendeckel abnehmen. Klemmen Kabelverschraubungen mit „EEx e”-Zulassung und deckel passend zu Anschlussleitungen einsetzen. -
Seite 11: Redundanter Busanschluss
Zudem kann die Kommunikation nicht gleichzeitig auf beiden Kanälen erfolgen. Bei eingeschalteter Redundanz (siehe Betriebsanleitung, Para- meter 4 “Redundanz”) sendet die AUMA MATIC immer auf beiden Kanäle, empfängt jedoch immer über den aktiven Kanal. Diese Leitungsredundanz ist nur nach vorherigem Integra- tionstest mit der gewünschten Leittechnik einzusetzen! -
Seite 12: Buskabel
Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Modbus Kurzanleitung 3.10 Buskabel Es dürfen nur Leitungen für die Modbus Verkabelung verwendet werden, die den Empfehlungen der EIA 485 Richtlinien entsprechen. Es können maximal 32 Modbus-Geräte an einem Segment angeschlossen werden. Sollen an einem Modbus-Netzwerk mehr Geräte angeschlossen werden, so müssen mehrere Segmente durch Repeater verbunden werden. -
Seite 13: Modbus Schnittstelle Einstellen
Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Modbus 3.11 Modbus Schnittstelle einstellen Eine fehlerfreie Kommunikation ist nur dann möglich, wenn die Einstellungen der Baudrate, der Parität und der Stopbits mit den Einstellungen des Masters übereinstimmen. Die Einstellungen erfolgen auf der Modbus Schnittstellen-Platine. -
Seite 14: Kommunikationsparameter Einstellen
Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Modbus Kurzanleitung 3.12 Kommunikationsparameter einstellen Taster: T1 RESET T2 MODIFY T3 CHANGE MODE DEFAULT MODE für Statusanzeige und Grundparametrierung, ADDRESS MODE für Adresseinstellung BAUDRATE MODE für Baudratenwahl Mit Hilfe der Taste 3 (CHANGE MODE) wird zwischen folgenden Modi... -
Seite 15: Baudrate Einstellen
Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/AMExB/AMExC Kurzanleitung Modbus (c) Jedes Drücken des Tasters zählt den Adresswert um Eins hoch. Nach Adresse 127 folgt wieder die Adresse 1. Wird Taster T2 MODIFY länger gedrückt (ca. 1/3 s) wird automatisch hochgezählt. (d) Nach Einstellen der gewünschten Modbus Adresse den Programmiermodus durch Drücken von T3 CHANGE MODE beenden. -
Seite 16: Beschreibung Modbus-Schnittstelle
Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/AMExB/AMExC Modbus Kurzanleitung Beschreibung Modbus-Schnittstelle Bild G: Modbus-Schnittstellen-Platine LEDs: 7 6 5 4 3 2 1 0 L1 L2 L3 L4 Schalter S1 (unter Abdeck-Platine) Taster S1.2 S1.1 X8 Modbus Der Schalter S1.1 muss bei Verwendung des externen Analogeingangs S1.1... -
Seite 17: Systemanzeigen Led L1 Bis L4
Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Modbus LED 2 Zeigt die Anzahl der Stopbits - 1 oder 2 - an (leuchtet bei 2 Stop- bits) LED 3 Blinkt bei jedem ankommenden Telegramm, das für den Antrieb bestimmt ist LED 4... -
Seite 18: Überprüfung/ Einstellung Der Schalter Auf Der Logik-Platine
Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Modbus Kurzanleitung Überprüfung/ Einstellung der Schalter auf der Logik-Platine Die Einstellungen auf der Logik-Platine erfolgen bereits werkseitig nach Bestellangaben. Die Logik-Platine befindet sich unter der Modbus-Platine Bild H: Logik-Platine S3-2: Abschaltung in Endlage AUF. -
Seite 19: Anhang A Literaturhinweise
2. http:/ www.modbus.org Modbus Application Protocol Specification Modbus over serial line specification and implementation guide Anhang B Anschluss des Leitungsschirms bei AUMA MATIC AMExB/ AMExC 01.1 Der Schirm der Feldbusleitung sollte großflächig mit entsprechenden Verschraubungen verbunden werden. Empfohlene Verschraubung z.B. WAZU-EMV/EX von Fa. Hugro (siehe www.hugro-gmbh.de). - Seite 20 D - 73747 Ostfildern +49 (0)7631/809-0 +49 (0)711 / 34803 0 +49 (0)7631/809 250 +49 (0)711 / 34803 34 riester@auma.com riester@wof.auma.com Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100/104 4269 www.auma.com www.auma.com Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: Y004.018/001/de/1.05.01 www.auma.com...