Auma ACV 01.2 Handbuch Seite 49

Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP
Nr. Typ Parameter
67-4 U16 Interner Sollwert 1
67-5 U16 Interner Sollwert 2
67-6 U16 Prop.Verstärkung Kp
67-7 U16 Nachstellzeit Tn
67-8 U16 Vorhaltezeit Tv
67-12 enum Istwertquelle
67-13 enum Regelverhalten
PRM_5278 enum Drehzahlquelle PID
Tabelle 48: Sicherheitsverhalten
Nr. Typ Parameter
Offset (hexadezima) = 0x04BF
Offset (dezimal) = 1215
Datenlänge = 12 Bytes
15-1 enum Ausl.verh. Sig. Ausfall
15-2 enum Sicherheitsaktion
15-3 enum Auslösequelle
15-4 Mmss01 Auslösezeit
15-5 U16 Sicherheitspos. AUF ZU
15-6 U16 Sicherheitspos. MPV
PRM_5126 U16 Drehzahl Sicherh. AUF
Zugriff Default Einstellwert
R/W 500 Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R/W 500 Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R/W 10 Min = 1 [0,1]
Max = 100 [0,1]
R/W 1000 Min = 1 [s]
Max = 1000 [s]
R/W 0 Min = 0 [s]
Max = 100 [s]
R/W 0 0: I/O Interface
1: Feldbus Schnittstelle
R/W 0 0: P Regler
1: PI Regler
2: PID Regler
R/W 1 Intern 1
Intern 2
Intern 3
Intern 4
2 DigIn : "Intern (1-4)"
Analogeingang
Feldbus
Zugriff Default Einstellwert
R/W 1 0: Zuerst Gut-Zustand
1: Sofort aktiv
R/W 0 0: STOP
1: ZU
2: AUF
3: Position anfahren
4: Letzten Befehl ausführ.
R/W 4 1: Feldbus Interface
2: I/O Interface
4: Aktive Schnittstelle
R/W 30 Min = 0 [0,1 s]
Max = 1800 [0,1 s]
R/W 500 Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R/W 500 Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R/W 45 Min = 6 [1/min.]
Max = 240 [1/min.]
Anhang
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