Auma ACV 01.2 Handbuch Seite 18

Beschreibung der Datenschnittstelle
Tabelle 7: Byte 13: Nicht bereit FERN 1
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 Falscher Fahrbefehl
1 Wahlschalter n. FERN
2 Interlock aktiv
3 Lokaler HALT
4 NOT Halt aktiv
5 NOT Verhalten aktiv
6 FailState Feldbus
7 I/O Interface
Tabelle 8: Byte 14: Nicht bereit FERN 2
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 FQM Fail-Safe-Ini.
1 FQM Fail-Safe akt.
1)
2 SIL-Funktion aktiv
3 Gesperrt
4 Interlock Bypass
5 PVST aktiv
6 Service aktiv
7 Handrad aktiv
1) Die Meldungen zur Sicherheitsfunktion über den Feldbus haben rein informativen Charakter, sie dürfen nicht als Bestandteil einer Si-
cherheitsfunktion verwendet werden. Hierfür sind die digitalen I/O Signale der SIL Baugruppe zu verwenden.
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Byte 13: Nicht bereit FERN 1
Wert Beschreibung
1 Falscher Fahrbefehl.
Zeigt an, dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig über Modbus empfangen wurden
(z.B. FERN AUF und FERN ZU gleichzeitig oder FERN ZU bzw. FERN AUF und
FERN SOLL gleichzeitig) oder der Maximalwert für eine Sollposition überschritten
wurde (Sollposition > 1000).
0 Fahrbefehle sind in Ordnung.
1 Wahlschalter steht in Stellung Ortsbedienung (ORT) oder in Stellung 0 (AUS).
0 Wahlschalter steht in Stellung Fernbedienung (FERN).
1 Antrieb ist verriegelt.
0 Keine Meldung.
1 Drucktaster STOP der Ortssteuerstelle ist betätigt.
0 Keine Meldung.
1 Betriebsmodus NOT Halt ist aktiv (NOT Halt Schalter wurde betätigt).
0 Der NOT Halt Schalter ist nicht betätigt (Normalbetrieb).
1 Betriebsmodus NOT Verhalten ist aktiv (Signal NOT wurde gesendet).
0 Keine Meldung.
1 Keine gültige Kommunikation über den Feldbus (trotz vorhandener Verbindung)
0 Kommunikation über den Feldbus ist in Ordnung.
1 Der Antrieb wird über das I/O Interface (parallel) angesteuert.
0 Der Antrieb wird über den Feldbus angesteuert.
Byte 14: Nicht bereit FERN 2
Wert Beschreibung
Keine Meldung.
Keine Meldung.
1 Die Sicherheitsfunktion der SIL Baugruppe ist aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Antrieb befindet sich im Betriebsmodus Gesperrt.
0 Keine Meldung.
1 Die Überbrückung der Funktion Interlock ist aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Der Partial Valve Stroke Test (PVST) ist aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Betriebsmodus Service ist aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Der Handbetrieb ist aktiv (Handrad ist eingekuppelt); optionale Meldung
0 Keine Meldung.
Byte 15: Fehler 1
In den Fehlermeldungen sind die Ursachen enthalten, warum der Antrieb nicht
gefahren werden kann.
Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP