Ausgangsdaten Fahrkommandos; Fahrkommandos Mit Hilfe Von Register-Funktionen Zum Antrieb Übertragen Bzw. Zu - Auma ACV 01.2 Handbuch

Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP
4.2. Ausgangsdaten
4.2.1. Fahrkommandos mit Hilfe von Register-Funktionen zum Antrieb übertragen bzw. zurücklesen
Information
Offset (hexadezi- Offset (dezimal)
mal)
0x00E1 225
0x00E2 226
0x00E3 227
0x00E4 228
0x00E5 229
0x00E6 230
0x00E7 231
0x00E8 0x00EF 232 239
0x00F0 240
0x00F1 241
0x00F2 242
0x00F3 243
0x00F4 244
0x00F5 245
0x00F6 246
0x00F7 247
0x00F8 248
0x00F9 249
0x00FA 250
0x00FB 251
0x00FC 0x0147 252 327
1) Die Meldungen zur Sicherheitsfunktion über den Feldbus haben rein informativen Charakter, sie
dürfen nicht als Bestandteil einer Sicherheitsfunktion verwendet werden. Hierfür sind die digitalen
I/O Signale der SIL Baugruppe zu verwenden.
Fahrkommandos
Über das Prozessabbild Ausgang kann der Master (Steuerung) den Slave (Antrieb)
ansteuern.
Um Fernfahrten ausführen zu können, muss der Wahlschalter in der Stellung Fern-
bedienung (FERN) stehen.
Zu verwendende Funktionen:
Preset Single Register (06)
Preset Multiple Register (16)
Read Holding Register (03)
Beschreibung der Datenschnittstelle
Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein-
gangsdaten>)
Wahlschalter n. FERN (Byte 29)
Service aktiv (Byte 29)
Handrad aktiv (Byte 29)
NOT Halt aktiv (Byte 29)
PVST aktiv (Byte 29)
— (reserviert für weitere Meldungen der Funktionskon-
trolle nach NAMUR-Empfehlung NE 107)
— (reserviert für weitere Meldungen der Funktionskon-
trolle nach NAMUR-Empfehlung NE 107)
— (reserviert für weitere Meldungen der Funktionskon-
trolle nach NAMUR-Empfehlung NE 107)
Kanal 1 aktiv (Byte 31)
Kanal 2 aktiv (Byte 31)
Kanal 1 DataEx (Byte 31)
Kanal 2 DataEx (Byte 31)
Kanal1 FailSt. Feldbus (Byte 31)
Kanal2 FailSt. Feldbus (Byte 31)
Kanal 1 Aktivität (Byte 31)
Kanal 2 Aktivität (Byte 31)
1)
Safe ESD (Byte 32)
1)
Safe Stop (Byte 32)
1)
SIL-Fehler (Byte 32)
SIL-Funktion aktiv (Byte 32)
Reserve
1)
29