HYDAC FILTER SYSTEMS MCS 1000 MetallicContamination Sensor Montage- Und Wartungsanleitung Seite 57

HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413a de print
Synchronisation Object (SYNC)
Der MCS1x9x bietet die Funktionalität als SYNC Consumer.
Bei entsprechender Einstellung des PDO Transmission Type,
wird beim Empfang eines SYNC ein PDO gesendet. Die
SYNC-ID ist auf 80h voreingestellt und kann im Object
Dictionary (Index 1005) geändert werden. Unter PDO
Transmission Type (Index 180x) kann die Anzahl der empfan-
genen SYNC Objekte, die zum Senden eines PDO führt, ein-
gestellt werden.
Emergency Object (EMCY)
EMCY Objekte werden beim Auftreten eines Kommunikations-
fehlers gesendet. Ist ein Fehler beseitigt, so wird dies ebenfalls
durch ein spezielles EMCY Objekt gemeldet.
Die Nachricht ist wie folgt aufgebaut:
Error Code Manufacturer Specific
Error Field
(2 Bytes)
(5 Bytes)
0x0000 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8100 Byte0: CanErrState
Byte1: CanErrType
Byte2: CanRcvErrCnt
Byte3: CanTrmErrCnt
Byte4: 0
0x8110 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
Betrieb | 7
Beschreibung
Kein Fehler
COMMUNICATION
Communication –
generic
CAN bus warning
status
CAN_OVERRUN
(objects lost)
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A