Tab. 21 Emergency Object (Emcy) - HYDAC FILTER SYSTEMS MCS 1000 MetallicContamination Sensor Montage- Und Wartungsanleitung

7 | Betrieb
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A
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Error Code Manufacturer Specific
Error Field
(2 Bytes)
(5 Bytes)
0x8120 Byte0: CanErrState
Byte1: CanErrType
Byte2: CanRcvErrCnt
Byte3: CanTrmErrCnt
Byte4: 0
0x8130 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8140 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8150 Byte0: Nr. of MSGbuffer
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
Tab. 21: Emergency Object (EMCY)
Heartbeat
Mit dem Heartbeat Protocol kann eine Überwachung der ein-
zelnen Teilnehmer durchgeführt werden. Die Zykluszeit ist im
Object Dictionary in Millisekunden einstellbar. Eine Zeitangabe
von 0 bedeutet Heartbeat nicht aktiv. Mit dem Heartbeat Ob-
jekt wird immer der Status Byte mit übertragen.
Wert Status
0 BOOTUP
4 STOPPED
5 OPERATIONAL
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
Beschreibung
CAN_ERROR_PAS
SIVE
CAN in error
passive mode
CAN_LIFEGUARD
Life guard error or
heartbeat error
CAN_BUSOFF_RE
COVER
Recovered from bus
off
CAN_TX_COB_CO
LLISION
CAN-ID collision
Anmerkung
Das Gerät hat gebootet.
Das Gerät ist gestoppt.
Das Gerät arbeitet normal.
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