7 | Betrieb
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– 1: VendorID (read only)
Eindeutiger Herstellercode (0xda für HYDAC)
– 2: ProductCode (read only)
0x110000 MCS139X
0x111000 MCS149X
0x112000 MCS159X
– 3: RevisionNumber (read only)
Revisionsnummer (Serial Addition) des Gerätes.
– 4: SerialNumber (read only)
Seriennummer des Gerätes.
Index 1800: TransmitPDOParameters
Diese Einträge legen die PDO Übertragung fest:
– COB-ID
Legt den Identifier für das PDO fest.
– Transmission Type
Werte zwischen 0 und 240 bedeuten eine synchrone
Übertragung. Die Zahl steht für die Anzahl der SYNC Ob-
jekte, die empfangen werden müssen, bis das PDO ge-
sendet wird. Der Wert 254 bedeutet eine herstellerspezifi-
sche Übertragung, hierbei wird das PDO zyklisch gesen-
det, sofern eine Event Time ungleich 0 eingestellt ist.
– Event Time
Legt die Zykluszeit für asynchrone Übertragung bei
Transmission Type 254 in Millisekunden fest. Der Wert 0
bedeutet keine zeitgesteuerte Übertragung.
Verfügbare PDO's:
– Index 1800: PDO1
– Index 1801: PDO2
– Index 1802: PDO3
– Index 1803: PDO4
Verwendete Subindizes:
– 0: LargestSubindexSupported (read only)
– 1: COBIDUsedByPDO (read write)
– 2: TransmissionType (read write)
– 5: EventTimer (read write)
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413a de print