Node-Id Konfigurieren - HYDAC FILTER SYSTEMS MCS 1000 MetallicContamination Sensor Montage- Und Wartungsanleitung

HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH

7.3.2.3.1 Node-ID konfigurieren

MoWa MCS1000 4567413a de print
COB-ID Bedeutung
0x7E4 Slave kommuniziert mit dem Master
0x7E5 Master kommuniziert mit dem Slave
Tab. 25: COB-ID
LSS Nachrichtenformat
CS
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Tab. 26: LSS Nachrichtenformat
Byte 0 enthält den Command Specifier (CS), danach folgen 7
Byte Daten.
Um die Node-ID zu konfiguerieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Schalten Sie den LSS-Slave mit dem
Command Specifier 04 in den Configuration Mode:
0 1
COB-ID CS Mode
0x7E5 04 1
0= Waiting Mode, 1=Configuration Mode
Tab. 27: Node-ID konfigurieren
2. Rufen Sie den NMT Address service mit dem
Command Specifier 17 auf:
0 1
COB-ID CS Node
-ID
0x7E5 17 1...
127
Daten
2 3 4 5
2 3 4 5
Befehl
Betrieb | 7
1
2
3
4
5
6
6 7
7
8
6 7
9
10
A
65 / 96