Can Bus Implementation - HYDAC FILTER SYSTEMS MCS 1000 MetallicContamination Sensor Montage- Und Wartungsanleitung

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7.3.2 CAN Bus Implementation

Der MCS1x9x entspricht dem CANopen Standard gemäß fol-
genden Profilen und Standards:
– CiA Draft Standard 301
Application Layer and Communication Profile
– CiA Draft Standard Proposal 305
Layer setting services (LSS) and protocols
Dieses Kapitel beschreibt die vom MCS1x9x unterstützten
Funktionen.
Dabei werden Grundkenntnisse von CAN und CANopen
vorausgesetzt.
Übertragungsraten
Der MCS1x9x unterstützt folgende Baudraten:
– 1 Mbit/s
– 500 kbit/s (Werkseinstellung)
– 250 kbit/s
– 125 kBit/s
– 50 kBit/s
– 20 kBit/s
– 10 kBit/s
Stellen Sie die gewünschte Baudrate über den
Layer Settings Service (LSS) ein, Details siehe Layer setting
services (LSS) und Protokolle [} 64].
CAN-Frames
Der MCS1x9x unterstützt die in der Spezifikation geforderten
Frames mit 11-bit Identifier. Extended Frames werde aber
auch unterstützt.
Node-ID
Zum Betrieb des MCS1x9x in einem CANopen Netzwerk ist es
notwendig, dass eine innerhalb des Netzes einmalige Node-ID
eingestellt wird.
Im Auslieferzustand ist die Adresse 1 eingestellt. Die Node-ID
kann über den Layer Settings Service (LSS) eingestellt wer-
den.
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
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