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7.3 Bus Schnittstellen verwenden
Programmieren Sie grundsätzlich nach folgenden Vorgehens-
weisen, um valide Messwerte sicherzustellen:
– Master Software Step1:
Der Master fordert an, empfängt und prüft den
Status Code vom Sensor um die Device Ready Informati-
on zu erkennen.
– Master Software Step2:
Der Master fordert an, wenn Device Ready erkannt wird,
empfängt und verarbeitet Messwerte und Kenndaten.
7.3.1 Modbus®-RTU / Modbus®-TCP Implementation
Die Modbus®-RTU Kommunikation erfolgt über die RS 485
Schnittstelle. Hierbei muss der Master (PC oder Steuerung)
die Messwerte des MCS (Slave) abfragen.
Jeder Busteilnehmer muss eine eindeutige Adresse besitzen.
Die Adresse 0 ist dabei für einen Broadcast reserviert.
Die Modbus®-TCP Kommunikation erfordert den Aufbau einer
TCP-Verbindung via Ethernet zwischen einem Client (z. B. PC
oder SPS) und dem Server (Gerät).
Für die Kommunikation wird der für Modbus® reservierte TCP-
Port 502verwendet.
Das folgende Modbus® Mapping ist für beide Kommunikati-
onswege identisch:
Function Code 0x04
Device ID (16 character ) 8 register with
2 character
Do not Use
Status Code (16bit)
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
Adress
0
0x0000
1
0x0001
2
0x0002
3
0x0003
4
0x0004
5
0x0005
6
0x0006
7
0x0007
8
0x0008
9
0x0009
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