Pid Funktionsblock (Pid-Regler); Signalverarbeitung - Endress+Hauser PROline promass 83 FOUNDATION Fieldbus Beschreibung Gerätefunktionen

7 PID Funktionsblock (PID-Regler)

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7 PID Funktionsblock (PID-Regler)
Ein PID Funktionsblock beinhaltet die Eingangskanal-Verarbeitung, die proportional-
integral-differential Regelung (PID) und die analogen Ausgangskanal-Verarbeitung.
Die Konfiguration des PID Funktionsblocks ist abhängig von der Automatisierungs-
aufgabe. Realisierbar sind: einfache Regelkreise, Regelungen mit Störgrößenauf-
schaltung, Kaskadenregelung, Kaskadenregelung mit Begrenzung.
Für die Messwertverarbeitung innerhalb des PID Funktionsblocks stehen u. a. folgende
Möglichkeiten zur Verfügung: Signalskalierung, Signalbegrenzung, Betriebsartsteue-
rung, Störgrößenaufschaltung, Begrenzungsregelung, Alarmerkennung, Weiterleitung
des Signalstatus.
• IN = Eingang der Regelgröße von einem anderen Funktionsblock.
• CAS_IN = Eingang des externen Sollwerts von einem anderen Funktionsblock.
• BKCAL_IN = Eingang des Rückführungswertes und -status vom Ausgang BKCAL_OUT des nach-
geschalteten Funktionsblocks, der eine stossfreie Betriebsumschaltung gewährleistet.
• TRK_IN_D = Diskreter Eingang zur Aktivierung der externen Ausgangs-Nachführung.
• TRK_VAL = Eingang für den externen Wert zur Nachführung von einem anderen Funktionsblock.
• FF_VAL = Eingang für die Störgröße von einem anderen Funktionsblock.
• OUT = Ausgangswert und -status (Stellgröße) des PID Funktionsblocks.
• BKCAL_OUT = Ausgang für den Rückführungswert und -status, der dem Eingang BKCAL_IN des vor-
geschalteten Funktionsblocks übergeben wird, um eine stossfreie Betriebsumschaltung
zu gewährleistet.
7.1

Signalverarbeitung

Die Abbildung zeigt schematisch den internen Aufbau des PID Funktionsblocks:
Promass 83 FOUNDATION Fieldbus
Endress+Hauser