Beckhoff BC9191-0000 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.4.4 Download einer TwinCAT-Konfiguration.......................................................................... 47
4.4.5 Upload einer TwinCAT-Konfiguration .............................................................................. 49
4.4.6 Ressourcen im Busklemmen-Controller .......................................................................... 50
4.4.7 Ethernet ........................................................................................................................... 53
4.4.8 K-Bus ............................................................................................................................... 55
4.4.9 PLC.................................................................................................................................. 58
4.5 Konfiguration der integrierten I/Os................................................................................................... 61
4.5.1 Analoge IO....................................................................................................................... 61
4.6 KS2000 ............................................................................................................................................ 62
4.6.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................... 62
4.6.2 Darstellung der integrierten Ein- und Ausgänge.............................................................. 64
5 Programmierung...................................................................................................................................... 65
5.1 TwinCAT PLC .................................................................................................................................. 65
5.2 TwinCAT PLC - Fehler-Codes ......................................................................................................... 65
5.3 Remanente Daten ........................................................................................................................... 68
5.4 Persistente Daten ............................................................................................................................ 69
5.5 Lokierte Merker................................................................................................................................ 69
5.6 Lokales Prozessabbild im Auslieferungszustand (Default Config) .................................................. 70
5.7 Mapping der Busklemmen ............................................................................................................... 71
5.8 Lokales Prozessabbild in der TwinCAT-Konfiguration .................................................................... 72
5.9 Erzeugen eines Boot-Projekts ......................................................................................................... 73
5.10 Kommunikation zwischen TwinCAT und BX/BCxx50 ...................................................................... 74
5.11 Programmübertragung .................................................................................................................... 75
5.11.1 Programmübertragung über Ethernet.............................................................................. 75
5.11.2 Up- und Download von Programmen .............................................................................. 77
5.12 Bibliotheken ..................................................................................................................................... 81
5.12.1 Bibliotheken - Übersicht................................................................................................... 81
6 PLC-Programm ........................................................................................................................................ 82
6.1 Ventilatorsteuerung mit Raumtemperaturregelung.......................................................................... 82
6.2 Beschreibung der POUs .................................................................................................................. 85
6.2.1 Beschreibung der internen Funktionsbausteinen und Unterprogrammen ....................... 85
6.2.2 ADS-Zugriff einer übergeordneten Steuerung ............................................................... 103
6.2.3 BC9191 im Master-/Slave-Modus.................................................................................. 106
7 Ethernet .................................................................................................................................................. 121
7.1 Systemvorstellung ......................................................................................................................... 121
7.1.1 Ethernet ......................................................................................................................... 121
7.2 Modbus TCP.................................................................................................................................. 123
7.2.1 ModbusTCP-Protokoll.................................................................................................... 123
7.2.2 ModbusTCP-Diagnose .................................................................................................. 123
7.3 Modbus TCP-Funktionen............................................................................................................... 124
7.3.1 Read holding register (Funktion 3) ................................................................................ 124
7.3.2 Read input register (Funktion 4) .................................................................................... 125
7.3.3 Preset single register (Funktion 6)................................................................................. 125
7.3.4 Preset multiple register (Funktion 16)............................................................................ 126
7.3.5 Read / write registers (Funktion 23)............................................................................... 126
4 Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100