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Fehlerbehandlung und Diagnose
Abb. 128: Optimale Ethernet-Laufzeit
Sollte ein Ethernet-Telegramm nach Ablauf der Task-Zeit noch nicht wieder beim PC angekommen sein und
erst nach dem Start der nächsten Task eintreffen, so arbeitet TwinCAT mit den alten Eingangsdaten weiter.
Zusätzlich wird der Zähler MissedCnt um eins erhöht.
Abb. 129: Lange Ethernet-Laufzeit mit hochzählen des MissedCnt
Dies kann folgende Ursache haben:
• Task-Zeit zu klein gewählt. Stellen Sie
◦ bei TCP 100 ms oder größer ein,
◦ bei UDP 20 ms oder größer ein.
• Zu viele Kollisionen im Netzwerk: Setzen Sie Switches anstelle von Hubs ein!
• Die Bus-Auslastung ist zu hoch: Wechseln Sie auf 100 MBaud!
• Sie sind beim BC9000, C900 eingeloggt: dieses belegt zusätzliche Prozessorleistung des Controllers,
was die eine Antwortzeit verlängert.
Die beiden folgenden Diagnoseeingänge habe je nach Übertagungsart unterschiedliche Bedeutung.
Diagnose TCP/IP
BoxState
Wert
Bedeutung
0x0000
kein Fehler
0x0001
keine aktuellen Eingänge
MissedCnt
Wert
Bedeutung
0xyyyy
Anzahl der Telegramme, die nicht rechtzeitig zum Task-Anfang wieder angekommen sind.
Dieser Wert sollte nahezu konstant sein. Sollte der Wert ständig hochzählen so ist die Task-
Zeit zu erhöhen.
142
Version: 3.0.0
BC9191-0000 und BC9191-0100
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