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Abbildungsverzeichnis
Abb. 90 Aufbau des ADS-Protokolls ......................................................................................................... 104
Abb. 91 Beispiel: schreiben von Merkern mit dem FB ADSWrite ............................................................. 105
Abb. 92 Beispiel: schreiben von Merkerbits mit dem FB ADSWrite.......................................................... 105
Abb. 93 Auswahl der virtuellen Ethernet Schnittstelle............................................................................... 107
Abb. 94 BC9191 als BOX hinzufügen ....................................................................................................... 108
Abb. 95 SPS Projekt anfügen ................................................................................................................... 109
Abb. 96 Zuordnungsbaren Namen festlegen ............................................................................................ 110
Abb. 97 Kommunikationseinstellung auf UDP stellen ............................................................................... 111
Abb. 98 Name der Ein- und Ausgänge editieren....................................................................................... 112
Abb. 99 Struktur der SPS-Task mit den SPS-Variablen verknüpfen......................................................... 113
Abb. 100 Struktur der SPS-Task mit den SPS-Variablen verknüpfen......................................................... 113
Abb. 101 Anzeige der erfolgten Variablenverknüpfung............................................................................... 114
Abb. 102 Beispielprogramm mit CX5020 .................................................................................................... 114
Abb. 103 Festlegung der BC9191 Strukturen als globale Variablen (CX5020) .......................................... 115
Abb. 104 BC9191 Strukturen werden für Master/Slave Kommunikation auf IB1000 und QB1000 gelegt .. 115
Abb. 105 Diagnose der Verbindung über die Variable BC9119_uiMonitoring ............................................ 116
Abb. 106 Visualisierung der Masterapplikation (CX5020)........................................................................... 116
Abb. 107 Darstellung der Globalen Variablen (BC9191) ............................................................................ 117
Abb. 108 Tauschen von HI- und LOW-Word .............................................................................................. 118
Abb. 109 Zuordnung von zwei BC9191 in der Masterkonfiguration............................................................ 118
Abb. 110 Zuordnung der physikalischen Eingänge..................................................................................... 119
Abb. 111 Zuordnung der physikalischen Ausgänge.................................................................................... 120
Abb. 112 User Datagram Protocol (UDP) ................................................................................................... 122
Abb. 113 Auf TCP/IP und UDP/IP aufsetzende Protokolle ......................................................................... 122
Abb. 114 ModbusTCP-Protokoll.................................................................................................................. 123
Abb. 115 Das ADS-Protokoll als Transportschicht innerhalb des TwinCAT-Systems ................................ 128
Abb. 116 Aufbau des ADS-Protokolls ......................................................................................................... 129
Abb. 117 Darstellung der AMS-Routing-Tabelle in der Konfigurations-Software KS2000.......................... 132
Abb. 118 Funktionierende ADS-Verbindung ............................................................................................... 133
Abb. 119 Kommunikation zwischen mehreren BC9000 - Topologie........................................................... 134
Abb. 120 Kommunikation vom BC9000 zur übergeordneten Steuerung (TwinCAT PC-System)............... 134
Abb. 121 Der Befehl ipconfig ...................................................................................................................... 135
Abb. 122 Anzeige der AMS Net ID unter Eigenschaften/AMS Router ........................................................ 135
Abb. 123 Ethernet Feldbus Status .............................................................................................................. 137
Abb. 124 Zustand des K-Bus ...................................................................................................................... 138
Abb. 125 LEDs BC9191 bis HW 4 .............................................................................................................. 138
Abb. 126 LEDs BC9191 ab HW 5 ............................................................................................................... 139
Abb. 127 Diagnose über Status-Eingänge.................................................................................................. 141
Abb. 128 Optimale Ethernet-Laufzeit .......................................................................................................... 142
Abb. 129 Lange Ethernet-Laufzeit mit hochzählen des MissedCnt ............................................................ 142
Abb. 130 Feste IP-Adresse des Programmierer-PCs ................................................................................. 144
Abb. 131 System Manager.......................................................................................................................... 145
Abb. 132 Busklemmen-Controller mit dem System Manager suchen......................................................... 145
Abb. 133 Auswahl des Zielsystems ............................................................................................................ 146
Abb. 134 Scan Devices............................................................................................................................... 146
Abb. 135 Darstellung des BC9191 im System Manager............................................................................. 147
154
Version: 3.0.0
BC9191-0000 und BC9191-0100
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