Inhaltsverzeichnis
Werbung
PLC-Programm
6.2.1.8
FB_BC9191PICtrl
Einfacher PI-Regler
Abb. 85: Funktionsbaustein FB_BC9191PICtrl
Dieser PI-Regler arbeitet nicht direkt mit einem Verstärkungsfaktor K
diesen intern aus dem so genannten Proportionalband (Eingang rXp) bezogen auf die Stellgrößengrenzen
(rYmin und rYmax). Daraus wird dann intern der K
Einstellung über das Proportionalband
Die Einstellung des Verstärkungsfaktors K
der Größenbezug zur Anwendung fehlt. Arbeitet eine Heizungsregelung normalerweise im zweistelligen
Bereich, so kann eine Volumenstromregelung Werte in den fünfstelligen Bereichen annehmen. Es macht
daher Sinn, den K
-Faktor so darzustellen, dass er einen Bezug zur möglichen Regelabweichung und
p
Stellgrößenänderung hat. Zur Dimensionierung des K
Für diesen gilt:
• Stellgröße = Regelabweichung x Verstärkungsfaktor → Y = E * K
dieser Zusammenhang gilt auch für die Änderungen der Regelabweichung und der Stellgröße:
• Stellgrößen-Änderung = Regelabweichungs-Änderung • Verstärkungsfaktor → ΔY = ΔE * K
Bezogen auf den Minimal- und Maximalwert der Stellgröße, Y
• Y
- Y
= (E (Y
max
min
max
Diese Differenz, E(Y
)-E(Y
max
• K
= (Y
- Y
) / X
p
max
min
Das folgende Diagramm verdeutlicht den funktionalen Zusammenhang:
Abb. 86: Funktionaler Zusammenhang Xp
100
eines Reglers birgt oft die Schwierigkeit für den Anwender, dass
p
) -E (Y
)) * K
min
p
), wird Proportionalband (Xp) genannt. Umgestellt lautet die Gleichung dann:
min
p
Version: 3.0.0
arbeitet, sondern berechnet sich
p
ermittelt.
p
-Faktors betrachtet man den P-Anteil des Reglers.
p
p
und Y
:
min
max
p
BC9191-0000 und BC9191-0100
Werbung
Inhaltsverzeichnis
