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PLC-Programm
Abb. 101: Anzeige der erfolgten Variablenverknüpfung
Detaillierte Beschreibung des TwinCAT PLC Programms der Mastersteuerung
(CX5020_BC9191_TcPLC.pro als ZIP-Datei) (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bc9191/
Resources/zip/3440596747.zip)
(MasterSlave_TcSM.tsm als ZIP-Datei) (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bc9191/Resources/
zip/3440598923.zip)
Abb. 102: Beispielprogramm mit CX5020
• Je nachdem wie viele BC9191 in der Master/Slave Applikation integriert sind, ist es notwendig die
stInData_BC9191 und die stOutData_BC9191 entsprechend mehrfach global als lokierte Variablen zu
deklarieren
114
Version: 3.0.0
BC9191-0000 und BC9191-0100
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