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Keine Real-Werte in gemischter Datenstruktur verwenden
In einer gemischten Datenstruktur sollten keine Real-Werte enthalten sein. Wenn dies doch der Fall
ist, muss zusätzlich im BX/BCxx50 oder im TwinCAT-Masterprojekt das High und Low Word ver-
tauscht werden. Verwenden Sie besser ein Array von Real-Werten oder übertragen Sie die Real-
Werte einzeln.
Größere Feldbusdatenblöcke
Sie können auch größere Feldbusdatenblöcke übertragen, um eine Reserve für Ihre Struktur zu ha-
ben. Nachteil: Diese Reserven werden dann mit jedem Feldbustelegramm übertagen, was eine
Mehrbelastung der Feldbuskommunikation verursacht.
5.11
Programmübertragung
5.11.1
Programmübertragung über Ethernet
TwinCAT bietet die Möglichkeit, das Anwenderprogramm über den Feldbus auf den Busklemmen-Controller
zu übertragen. Im PLC Control kann nach dem Sichern in der Registry und einem Restart des TwinCAT-
Systems, als Zielsystem der BC/BX angewählt werden. Erforderlich ist der TwinCAT-Level TwinCAT PLC.
Mindestanforderungen:
• TwinCAT 2.10 Build 1251
Initialisieren des Busklemmen-Controllers
Möglichkeit 1: Wenn Sie TwinCAT als pollende PLC nutzen.
Um den Koppler im PLC Control auswählen zu können, muss er dem System erst einmal bekannt gemacht
werden.
Tragen Sie den Busklemmen Controller in dem System Manager ein, legen Sie Art, Anzahl und Größe der
Feldbusvariablen an und verknüpfen sie diese mit einer Task. Sichern Sie die Einstellungen und aktivieren
Sie die Konfiguration. Danach starten Sie das TwinCAT System und die zyklische Task.
Möglichkeit 2: Wenn Sie TwinCAT nur zum Programmieren oder Konfigurieren nutzen:
Klicken Sie auf das TwinCAT-Icon und starten Sie die Eigenschaften. Unter AMS Router können Sie den
BX9000 eintragen.
Name: beliebig
AMS Net Id: IP Adresse plus ".1.1"
IP Adresse: IP Adresse des BX9000
Transport Typ: TCP/IP
Nun starten Sie TwinCAT in den Config- (blaues TwinCAT Icon) oder RUN-Modus (Grünes TwinCAT Icon)
BC9191-0000 und BC9191-0100
Version: 3.0.0
Programmierung
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