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Das Proportionalband X
ausgangsseitig zu einer Ausgabe von Y
Ein kleineres X
führt zu einer steileren Funktion und damit zu einer Erhöhung des Kp-Faktors. Allerdings
p
verschieben sich die Regelabweichungs-Grenzwerte E(Y
Abb. 87: Funktionaler Zusammenhang kleines Xp
Funktionsbeschreibung
Sprungantwort eines einfachen PI-Reglers, wobei die Regelverstärkung keinen Einfluss auf den
Integralanteil hat.
Reaktion des Ausganges Y(t) auf einen Regelabweichungssprung um E: Bei einem Sprung der
Regelabweichung um E springt der Ausgang Y durch den Proportionalanteil zunächst auf KP*E und wächst
dann in jedem Intervall TN um ein weiteres E an.
Hinweis: der Regler ist so konzipiert, dass bei einem SPS-Reset bzw. Neustart der Regler bei 0, also ohne
den KP*E-Sprung anfängt.
Abb. 88: Sprungantwort PI-Regler
Grundlegende Funktion
Ein TRUE-Signal am Eingang bEnable aktiviert den Baustein. Der interne Regelalgorithmus wird nun
abgearbeitet. Der Eingangswert uiCtrlCycleCall gibt dabei vor, nach wie vielen SPS-Zyklen der interne
Regelalgorithmus abgearbeitet wird. Ist uiCtrlCycleCall =1, so erfolgt die Neuberechnung in jedem SPS-
Zyklus, ist er hingegen auf 100 eingestellt, so erfolgt eine erneute Berechnung der Ausgangsgrößen nur alle
hundert SPS-Zyklen. Die SPS-Zykluszeit geht mit in die Stellgrößenberechnung ein. Ein falscher
Eingabewert führt zu fehlerhafter Berechnung.
Die Eingänge rW (Sollwert), rX (Istwert), rXp (Proportionalband) und rTn (Nachstellzeit) sind die
Eingangsgrößen des PI-Reglers. Mit Ihnen werden in jedem Berechnungszyklus die Ausgangsgrößen rY
(Stellgröße) und rE (Regelabweichung) ermittelt. Die Stellgröße lässt sich zusätzlich durch die Eingänge
rYMin und rYMax begrenzen.
BC9191-0000 und BC9191-0100
gibt demnach die Größe des Bereiches der Regelabweichung an, die am Regler
p
bis Y
min
max
Version: 3.0.0
führen.
)-E(Y
):
max
min
PLC-Programm
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