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Abb. 107: Darstellung der Globalen Variablen (BC9191)
HINWEISE
• Der BC9191 (C165) und CX/PC (x86) haben unterschiedliche Speicherausrichtungen, dies muss bei
Datenstrukturen, die zwischen den beiden Steuerungsplattformen ausgetauscht werden, berücksichtigt
werden. ==> Siehe auch Art und Weise wie die ST_BC9191InData und ST_BC9191OutData
aufgebaut sind.
BC (165) ==> Datenstrukturen haben eine WORD (2 Byte) Speicherausrichtung
PC / CX (x86) ==> Datenstrukturen haben eine BYTE (1 Byte) Speicherausrichtung
CX (ARM) ==> Datenstrukturen haben eine DWORD (4 Byte) Speicherausrichtung
• Damit Variablen vom Datentyp REAL von einem PC über das Netzwerk per Beckhoff ADS auf einem
BC9191 richtig dargestellt werden, müssen die Variablen vom Datentyp REAL in das richtige Format
konvertiert werden. Das muss auch dann gemacht werden, wenn vom BC9191 auf den PC zugegriffen
wird. Das Konvertieren, sprich das Tauschen von HI- und LOW-Word einer REAL Variable kann auf
der BC9191 oder der PC Seite gemacht werden mit Hilfe der Funktion (F_SwapRealEx).
BC9191-0000 und BC9191-0100
Version: 3.0.0
PLC-Programm
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