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PLC-Programm
6.2.3
BC9191 im Master-/Slave-Modus
Voraussetzungen
• auf dem BC9191 (Slave) ist das Grundapplikationsprogramm installiert und die Defaultkonfiguration ist
aktiv
• auf der übergeordneten Steuerung, hier im Beispiel ein CX5020 (Master) ist eine Applikation installiert,
die im Master-Slave-Mode die Steuerungs- und Regelalgorithmen aller angeschlossenen BC9191
übernimmt. Auf der Mastersteuerung ist eine TwinCAT-Konfiguration aktiv.
Grundinformationen
Im Auslieferungszustand (Default Configuration) des BC9191 haben die OnBoard I/Os feste Adressen. Die
Daten für die Ethernet-Kommunikation beginnen ab dem Adress-Offset 1000dez, dies ist ein
Leistungsmerkmal vom BC9191. Dieses Leistungsmerkmal wird für die Master-Slave-Kommunikation
genutzt.
Eingänge
Busklemme %IB0 ...
Ethernet DATEN (SPS- Variablen) %IB1000 ...
(ModbusTCP/ADS-TCP/ADS-UDP)
... %IB2047 Maximal
Detaillierte Beschreibung der TwinCAT-Konfiguration der Mastersteuerung
• neues TSM file erzeugen und abspeichern unter MasterSlave_TcSM.tsm
• Gerät anfügen ==> Virtuelle Ethernet Schnittstelle
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Ausgänge
Busklemmen %QB0 ...
Ethernet DATEN (SPS- Variablen) %QB1000 ...
(ModbusTCP/ADS-TCP/ADS-UDP)
... %QB2047 Maximal
Version: 3.0.0
BC9191-0000 und BC9191-0100
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