Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.3.6
Prüfung gegen zu hohe Momente bei Betriebsstörungen: Not-Aus-
Drehmoment
Das Not-Aus Drehmoment M
ertragbar, ohne dass das Getriebe unzulässig geschädigt wird. Mit dieser Angabe können Sie
prüfen, ob hohe Drehmomente, verursacht durch sehr seltene Betriebsstörungen, zur
Zerstörung des Getriebes führen können.
Beispiel
Die Haltebremse des Motors 1FK2208-3AC1... fällt während des Betriebs ein. Das Getriebe
NRB120, i = 10 darf durch die auftretenden Kräfte nicht geschädigt werden.
Notwendige Angaben
M
= Not-Aus Drehmoment des Getriebes
2Em.Off
J
= Trägheit des Getriebemotors
1
= J
(Trägheit des Motors) + J
M, Br
i
Übersetzung des Getriebes
M
Prozessmoment
P
J
Lastträgheit (nach dem Getriebe)
L
M
Maximal wirksames dynamisches Verzögerungsmoment der Bremse
Br, max
Zu bremsende Gesamtträgheit (am Abtrieb):
Auftretende Verzögerung am Getriebeabtrieb:
Auftretendes Moment am Getriebeabtrieb:
Bedingung, damit das Getriebe nicht beschädigt wird:
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA
ist maximal 1000-mal innerhalb der Getriebelebensdauer
2Em.Off
(Trägheit des Getriebes)
1,G
J
2, sum
M
= i ∙ M
2
M
≤ M
2
328 Nm ≤ 500 ⇒ OK
Beispiel
500 Nm
35,36 kg cm² + 2,29 kg cm²
= 37,65 kg cm²
10
50 Nm
25000 kg cm²
37 Nm
= J
∙ i
+ J
= 28765 kg cm²
2
1
L
- J
∙ i
∙ α
= 328 Nm
2
Br, max
1
2
2Em.Off
Projektieren
5.3 Projektierungsablauf
73
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
