Siemens NRB Serie Projektierungshandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
5 Projektieren ......................................................................................................................................... 59
5.1 Wichtige Größen und Formeln für Getriebemotoren ........................................................... 59
5.2 Wichtige Auswahldaten und Kenngrößen des 1FK2-Getriebemotors ................................... 60
5.3 Projektierungsablauf .......................................................................................................... 62
5.3.1 Thermische Auslegung des Getriebemotors ........................................................................ 63
5.3.2 Verzahnungsfestigkeit bei 1FK2 mit Planetengetriebe ........................................................ 65
5.3.3 Lebensdauer der Planetenradlager bei 1FK2 mit Planetengetriebe ...................................... 68
5.3.4 Lebensdauer des Abtriebslagers in Abhängigkeit der Wellenbelastung ................................ 69
Lebendsauer des Abtriebslagers in Abhängigkeit der Radialkräfte ....................................... 70
5.3.5
Prüfung gegen zu hohe Momente bei Betriebsstörungen: Not-Aus-Drehmoment ................ 73
5.3.6
5.3.7 Prüfung gegen zu hohe Biegemomente bei Beschleunigung des Getriebemotors ................ 74
6 Technische Daten der Planetengetriebe ............................................................................................. 77
6.1 Allgemeine technische Daten der Getriebe NRB, NRK und NLC ............................................ 77
6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB....................................................................... 78
6.2.1 Bemessungsmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRB .............................................. 78
6.2.2 Maximaldrehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRB ............................................. 79
6.2.3 NOT-AUS-Drehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRB ........................................... 80
6.2.4 Wirkungsgrad der Planetengetriebe NRB unter Volllast ....................................................... 81
6.2.5 Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NRB ...................................................................... 82
6.2.6 Verdrehspiel der Planetengetriebe NRB .............................................................................. 83
6.2.7 Trägheitsmomente der Planetengetriebe NRB ..................................................................... 84
6.2.8 Masse der Planetengetriebe NRB ........................................................................................ 85
6.2.9 Maximal zulässige Axial- und Radialkräfte der Getriebe NRB ................................................ 86
6.2.10 Bezugsdrehzahlen für die Getriebe NRB .............................................................................. 90
6.2.11 Maximales Biegemoment für Getriebe NRB ........................................................................ 91
6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK ...................................................................... 92
6.3.1 Bemessungsmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRK .............................................. 92
6.3.2 Maximaldrehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRK ............................................. 93
6.3.3 NOT-AUS-Drehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRK ........................................... 94
6.3.4 Wirkungsgrad der Planetengetriebe NRK unter Volllast ....................................................... 95
6.3.5 Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NRK ...................................................................... 96
6.3.6 Verdrehspiel der Planetengetriebe NRK .............................................................................. 97
6.3.7 Trägheitsmomente der Planetengetriebe NRK .................................................................... 97
6.3.8 Masse der Planetengetriebe NRK ........................................................................................ 98
6.3.9 Maximal zulässige Axial- und Radialkräfte der Getriebe NRK ................................................ 99
6.3.9.1 Radialkraftdiagramme für Planetengetriebe NRK .............................................................. 100
6.3.10 Bezugsdrehzahlen für die Getriebe NRK ............................................................................ 103
6.3.11 Maximales Biegemoment für Getriebe NRK ...................................................................... 104
6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC ..................................................................... 105
6.4.1 Bemessungsmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NLC ............................................ 105
6.4.2 Maximaldrehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NLC ........................................... 106
6.4.3 NOT-AUS-Drehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NLC ......................................... 107
6.4.4 Wirkungsgrad der Planetengetriebe NLC unter Volllast ..................................................... 108
6.4.5 Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NLC ..................................................................... 109
6.4.6 Verdrehspiel der Planetengetriebe NLC............................................................................. 110
6.4.7 Trägheitsmomente der Planetengetriebe NLC ................................................................... 110
6.4.8 Masse der Planetengetriebe NLC ...................................................................................... 111
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Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA