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5.1
Wichtige Größen und Formeln für Getriebemotoren
M
M
M
1
M
2
M
P
α
1
α
2
Bild 5-1
①
②
Für 1FK2 -Getriebemotoren ist in den Drehmomentkennlinien M
Motorkennwerten M
damit der Wirkungsgrad η
Für eine Berechnung mit diesen Kennlinien und Kenndaten gilt:
M
= M
2
Für Drehzahl und Beschleunigung gilt:
α
= α
2
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA
elektromagnetisch erzeugtes Drehmoment des Motors
Eintriebsdrehmoment in die Verzahnung des Getriebes
Abtriebsdrehmoment an der Getriebewelle
optionales Prozessdrehmoment
Winkelbeschleunigung am Getriebeeintrieb
Winkelbeschleunigung am Getriebeabtrieb
Übersicht wichtiger Größen
Drehmoment zum Beschleunigen des Rotors und der Getriebeträgheit
Drehmoment zum Beschleunigen der Last
und M
0, M
berücksichtigt.
G
· i
1
/ i und n
= n
/ i
1
2
1
das Reibmoment des Getriebes bereits abgezogen und
max, M
5
und M
sowie in den
S1, M
max, M
59
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