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Siemens NRB Serie Projektierungshandbuch Seite 63

Planetengetriebe für servomotoren s-1fk2;
Inhaltsverzeichnis

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Tabelle 5- 1
Kennlinien des Getriebemotors (erhältlich über den DT-Konfigurator)
① M
Kennlinie des größten thermisch zulässigen Effektivdrehmoments der Motorkomponente abzüglich der
S1, M
Getriebereibung und mit Berücksichtigung der thermischen Wechselwirkungen des Getriebeanbaus.
Der effektive Arbeitspunkt muss unterhalb dieser Linie liegen, um den Getriebemotor thermisch nicht zu
überlasten.
② M
Kennlinie des größten von der Motorkomponente kurzzeitig erzeugbaren Drehmoments abzüglich der
max, M
Getriebereibung.
M
und M
S1,M
des Getriebes überschreiten
Wichtige Komponentendaten des Getriebes in dieser Anleitung
Tabelle 5- 2
③ M
Das Bemessungsmoment der Getriebekomponente am Abtrieb.
2N, G
Dies stellt die Grenze der Dauerfestigkeit des Getriebes (unabhängig vom Motor) dar. Bei Überschreitung wird
das Getriebe teilgeschädigt und eine Lebensdauerberechnung ist erforderlich.
④ M
Das Maximalmoment der Getriebekomponente.
2max, G
Dies ist die Grenze des Zeitfestigkeitsbereichs (Ertragbar für 30 000 Umdrehungen der Abtriebswelle). Bei
Überschreitung droht Bruch.
⑤ n
Größte mittlere Eintriebsdrehzahl.
1av, G
In jedem Zeitfenster von 15 Minuten muss die mittlere Eintriebsdrehzahl unter n
Wichtige Komponentendaten des Motors in dieser Anleitung
Tabelle 5- 3
⑥ M
Dieses Drehmoment kann die Motorkomponente im Stillstand und nahe Stillstand thermisch dauerhaft
0, M
abgeben.
Es kann die mechanischen Grenzen der Getriebekomponente übersteigen
⑦ M
Dieses Drehmoment kann die Motorkomponente kurzzeitig abgeben.
max, M
Es kann die mechanischen Grenzen der Getriebekomponente übersteigen
Wichtige Systemdaten des Getriebemotors in dieser Anleitung
Tabelle 5- 4
⑧ Bemessungspunkt
M
Bemessungsdrehmoment
2N
n
Bemessungsdrehzahl
2N
Dieser Bemessungspunkt kann thermisch und mechanisch dauerhaft gefahren werden. Falls die S1-Kennlinie M
n
größer als M
ist, so ist M
2N
2N, G
maximale Leistung.
⑨ M
Dieses Drehmoment kann der Getriebemotor im Stillstand und nahe Stillstand thermisch dauerhaft abgeben.
2, 0
Es kann auf M
⑩ M
Dieses Drehmoment kann der Getriebemotor kurzzeitig abgeben.
2max
Es kann im Zeitfestigkeitsbereich des Getriebes liegen.
In diesem Fall ist sicherzustellen, dass das am Getriebeabtrieb wirksame Drehmoment die zulässigen Grenzen nicht
1)
überschreitet (Berücksichtigung des Trägheitsverhältnisses von Last zu Motor bei Beschleunigungsvorgängen.)
Datenblätter mit den kompletten Komponenten- und Systemdaten der Getriebemotoren
1FK2 erhalten Sie über den DT-Konfigurator (http://siemens.de/dt-konfigurator) unter Angabe
der Artikelnummer oder über Ihren Siemens Ansprechpartner. Eine Übersicht der lieferbaren
Motor-Getriebe-Kombinationen erhalten Sie im Katalog.
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA
5.2 Wichtige Auswahldaten und Kenngrößen des 1FK2-Getriebemotors
können, je nach Wahl der Motor-Getriebe-Kombination, die mechanisch zulässigen Grenzen
max,M
.
1)
entsprechend reduziert. Im Bemessungspunkt hat der Getriebemotor in etwa seine
2N
reduziert sein.
2N, G
Projektieren
liegen.
1av, G
.
1)
.
1)
bei
S1, M
61

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