Verdrehspiel Der Planetengetriebe Nlc; Trägheitsmomente Der Planetengetriebe Nlc - Siemens NRB Serie Projektierungshandbuch

Technische Daten der Planetengetriebe
6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC
6.4.6

Verdrehspiel der Planetengetriebe NLC

Die Tabelle gibt die Getriebekennwerte φ
Tabelle 6- 27 Getriebekennwerte φ
6.4.7 Trägheitsmomente der Planetengetriebe NLC
Die folgende Tabelle zeigt das auf den Eintrieb bezogene Massenträgheitsmoment J
Getriebekomponente in kg cm².
Tabelle 6- 28 Massenträgheitsmoment J
Getriebegröße
Motorgröße 1FK2
z = Anzahl der Getriebestufen
i = Übersetzung
110
Anzahl der Übersetzung
Getriebestufen
z
1
2
102
☐03
z i
1 3 0,178
4 0,12
5 0,097
7 0,078
8 0,074
10 0,069
2 9 0,135
12 0,129
15 0,081
16 0,091
20 0,079
25 0,078
32 0,068
40 0,067
64 0,067
100 0,064
an der Abtriebswelle der Getriebe in arcmin an.
2
an der Abtriebswelle der Getriebe NLC in arcmin
2
NLC060
i
3 10
9 12
der Getriebekomponenten NLC in kg cm²
1, G
NLC060
☐04 ☐05
0,198 0,445 0,775
0,14 0,387
0,118 0,365 0,466
0,099 0,358 0,401
0,095 0,354 0,387
0,09 -
0,155 0,402 0,641
0,15 0,397 0,615
0,102 0,349 0,607
0,112 0,359
0,1 0,347 0,415
0,099 - 0,412
0,088 -
0,088 - 0,368
- - 0,369
- - 0,357
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA
NLC080
7
9
NLC080
☐03 ☐06 ☐03
☐04 ☐04
☐05 ☐05
☐06
1,64 2,49
0,54 1,41 1,91
1,33 1,76
1,29 1,49
1,27 1,43
0,37 1,26 1,39
1,51 2,33
1,48 2,26
1,47 2,23
0,46 1,33 1,77
1,28 1,59
1,28 1,58
0,37 1,26 1,42
- 1,42
- 1,42
- 1,38
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
NLC120
7
9
der
1, G
NLC120
208
4,85
4,27
4,04
3,85
3,8
3,76
4,69
4,62
4,6
4,13
3,95
3,94
-
-
-
-