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Siemens NRB Serie Projektierungshandbuch
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Siemens NRB Serie Projektierungshandbuch

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Planetengetriebe für servomotoren s-1fk2;
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Verwandte Anleitungen für Siemens NRB Serie

Inhaltszusammenfassung für Siemens NRB Serie

  • Seite 3: Antriebstechnik Planetengetriebe Für Servomotoren S-1Fk2

    Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation SIMOTICS Beschreibung der Getriebemotoren Mechanische Antriebstechnik Eigenschaften Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Einsatzplanung Projektierungshandbuch Projektieren Technische Daten der Planetengetriebe Einbauzeichnungen / Maßblätter Anhang 08/2021 A5E51318133A AA...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Einleitung

    Ein Hinweis ist eine wichtige Information über das Produkt, die Handhabung des Produkts oder den jeweiligen Teil der Dokumentation. Der Hinweis gibt Ihnen Hilfe oder zusätzliche Anregungen. Zusätzliche Dokumente Für die Projektierung benötigen Sie den Katalog D 21.4 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109747019/) als Druckversion oder online. Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Unter folgendem Link finden Sie ein umfangreiches Hilfeangebot und weitere Informationen. My Support Links und Tools (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/my) Sie können sich Ihre persönliche Bibliothek z. B. für Ihre Dokumentationen auf Basis der Siemensinhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen.

  • Seite 7: Technical Support

    Dokument finden Sie weitere Funktionen. Sie können sich so eine eigene Bibliothek erstellen und schnell auf Ihre Dokumentationen zugreifen. Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: SITRAIN (http://siemens.com/sitrain) Technical Support Bei technischen Fragen wenden Sie sich an den Technical Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/).
  • Seite 8 Dieses Dokument enthält Hyperlinks auf Webseiten Dritter. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen. Siemens kontrolliert nicht die Informationen auf diesen Webseiten und ist auch nicht für die dort bereitgehaltenen Inhalte und Informationen verantwortlich.

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einleitung .............................. 3 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation ..........11 Grundlegende Sicherheitshinweise ..................11 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................11 1.1.2 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung ......16 1.1.3 Security-Hinweise ......................17 1.1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ........... 18 Beschreibung der Getriebemotoren ....................
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Projektieren ............................59 Wichtige Größen und Formeln für Getriebemotoren ............59 Wichtige Auswahldaten und Kenngrößen des 1FK2-Getriebemotors ........60 Projektierungsablauf ......................62 5.3.1 Thermische Auslegung des Getriebemotors ................ 63 5.3.2 Verzahnungsfestigkeit bei 1FK2 mit Planetengetriebe ............65 5.3.3 Lebensdauer der Planetenradlager bei 1FK2 mit Planetengetriebe ........68 5.3.4 Lebensdauer des Abtriebslagers in Abhängigkeit der Wellenbelastung ........
  • Seite 11 Inhaltsverzeichnis 6.4.9 Maximal zulässige Axial- und Radialkräfte der Getriebe NLC ..........112 6.4.9.1 Radialkraftdiagramme für Planetengetriebe NLC ............... 112 6.4.10 Bezugsdrehzahlen für die Getriebe NLC ................115 6.4.11 Maximales Biegemoment für Getriebe NLC ............... 115 Einbauzeichnungen / Maßblätter ...................... 117 Planetengetriebe NRB ......................
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise Für Die Simotics-Dokumentation

    Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. •...
  • Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Motoren oder Geräten Unsachgemäße Behandlung von Motoren oder Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. •...
  • Seite 15 Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Unerkannte Gefahren durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können dazu führen, dass Gefahren unerkannt...
  • Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.
  • Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Beeinflussung von aktiven Implantaten durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gefährden, auch im ausgeschalteten Zustand, Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten, die sich in unmittelbarer Nähe der Umrichter/Motoren aufhalten. • Halten Sie als betroffene Person den im Kapitel "Bestimmungsgemäßer Gebrauch" genannten Abstand ein.

  • Seite 18: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Verbrennung durch heiße Oberflächen Der Motor kann beim Betrieb hohe Temperaturen erreichen und beim Berühren Verbrennungen verursachen. • Montieren Sie den Motor so, dass er im Betrieb nicht zugänglich ist. Maßnahmen im Wartungsfall: •...

  • Seite 19: Security-Hinweise

    Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...

  • Seite 20: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG-Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
  • Seite 21 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...
  • Seite 22 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 23: Beschreibung Der Getriebemotoren

    Beschreibung der Getriebemotoren Highlights und Nutzen Übersicht Die Getriebemotoren SIMOTICS S-1FK2 bestehen aus einem Servomotor 1FK2, der mit 3 unterschiedlichen Getrieben kombinierbar ist: • NRB • NRK • NLC Die Getriebemotoren 1FK2 werden komplett als Einheit spezifiziert und geliefert. Alle ausgezeichneten Leistungsdaten sind auf die Motor-Getriebe-Kombination abgestimmt.
  • Seite 24 Beschreibung der Getriebemotoren 2.1 Highlights und Nutzen Getriebe Die Planetengetriebe NRB, NRK und NLC sind durch ihre Lebensdauerschmierung wartungsfrei und in jeder Einbaulage ohne Einschränkung montierbar. Tabelle 2- 1 Aufbau und technische Merkmale der Planetengetriebe Planetengetriebe Planetengetriebe Besondere Merkmale für hohe Radial- und •...

  • Seite 25: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    • Halten Sie als betroffene Person einen Mindestabstand von 30 cm zu den Motoren ein (Auslöseschwelle für statische magnetische Felder von 0,5 mT gemäß Richtlinie 2013/35/EU). Wenden Sie sich in folgenden Fällen an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung: • Sie möchten Sonderausführungen und Bauvarianten einsetzen, die in technischen Details von den hier beschriebenen Motoren abweichen.
  • Seite 26 Beschreibung der Getriebemotoren 2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Hinweis Jede andere Verwendung des Getriebemotors gilt als nicht bestimmungsgemäß. Das Einhalten aller Vorgaben der Betriebsanleitung ist Bestandteil des bestimmungsgemäßen Gebrauchs. Beachten Sie die Angaben auf dem Leistungsschild. Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 27: Optionen

    Beschreibung der Getriebemotoren 2.3 Optionen Optionen 2.3.1 Wellenende Die Abtriebswelle der Planetengetriebe ist in folgenden Varianten lieferbar: • mit glatter Welle für eine kraftschlüssige Verbindung • mit Passfeder für eine formschlüssige Kraftübertragung Wellenende als "glatte Welle" Für dynamische Belastung, insbesondere bei Reversierungen im Betrieb, wählen Sie vorzugsweise eine kraftschlüssige und spielfreie Verbindung mit glatter Welle am Getriebe.
  • Seite 28 Beschreibung der Getriebemotoren 2.3 Optionen Tabelle 2- 4 NLC-Getriebe Getriebe Maximale Applikationsdrehmomente M bei Passfederausführung in Nm bis 10 Lastwechsel bis 10 Lastwechsel NLC060 37 Nm 29 Nm NLC080 76 Nm 60 Nm NLC120 239 Nm 190 Nm Weitere Begrenzungen wie das Maximalmoment M oder das Bemessungsmoment M 2max, G 2N, G...

  • Seite 29: Schmierstoff Für Den Einsatz Im Lebensmittelbereich

    Beschreibung der Getriebemotoren 2.3 Optionen 2.3.2 Schmierstoff für den Einsatz im Lebensmittelbereich Planetengetriebe sind mit einem lebensmitteltauglichen Schmierstoff lieferbar. Dieser Schmierstoff ist für den unvorhersehbaren Kontakt mit Produkten und Verpackungen in der Lebensmittel-, Kosmetik-, Arzneimittel- oder Tierfutterindustrie geeignet. Der Schmierstoff hat eine NSF H1-Registrierung und ist mit der FDA 21 CFR 178.3570 konform.

  • Seite 30: Technische Merkmale Und Umweltbedingungen

    Beschreibung der Getriebemotoren 2.4 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.4.1 Richtlinien und Normen Relevante Richtlinien Für den 1FK2 mit Planetengetriebe sind nachfolgende Richtlinien relevant. Europäische Niederspannungsrichtlinie Die Motorenreihe SIMOTICS erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU. Europäische Maschinenrichtlinie Die Motorenreihe SIMOTICS fällt nicht in den Geltungsbereich der Maschinenrichtlinie.

  • Seite 31: Underwriters Laboratories

    Inhalte des Angebots und das Vorhandensein des UL bzw. cUL- Zeichens auf dem Leistungsschild (Typenschild)! Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zur Motorenreihe SIMOTICS können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Zertifikate für SIMOTICS-Motoren...

  • Seite 32: Technische Merkmale

    Beschreibung der Getriebemotoren 2.4 Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.4.2 Technische Merkmale Prinzipieller Aufbau des Getriebemotors ① Abtriebswelle ② Anbauflansch ③ Getriebegehäuse (Verzahnungsbereich) ④ Adapterplatte ⑤ Motor Bild 2-2 Aufbau des Getriebemotors Technische Merkmale der Planetengetriebe NRB, NRK, NLC Zulässige Temperaturen während des - 15 ...

  • Seite 33: Drehmoment- Und Drehzahlübersicht

    Beschreibung der Getriebemotoren 2.4 Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.4.3 Drehmoment- und Drehzahlübersicht Die Getriebemotordaten gelten für Planetengetriebe mit angeschraubtem SIMOTICS S-1FK2. Tabelle 2- 5 Drehmoment- und Drehzahlübersicht Getriebemotordaten für Motoren 1 AC 200 ... 240 V, 3 AC 200 ... 240 V Maximaldrehmoment M in Nm 1,5 ...

  • Seite 34: Umweltbedingungen

    Beschreibung der Getriebemotoren 2.4 Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.4.4 Umweltbedingungen Die Umweltbedingungen können Sie nach der Norm DIN EN 60721-3-3: 1995-09 für ortsfesten wettergeschützten Einsatz klassifizieren. Der Motor entspricht mit Ausnahme der Umwelteinflussgrößen "niedrige Lufttemperatur", "niedriger Luftdruck" und "Betauung" der Klimaklasse 3K4. Tabelle 2- 6 Zulässige Umweltbedingungen für den Motor in Anlehnung an Klimaklasse 3K4 Umwelteinflussgröße...

  • Seite 35: Aufbau Der Artikelnummer

    Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Aufbau der Artikelnummer Hinweis Kombinationsmöglichkeiten Beachten Sie, dass nicht jede codierbare Kombination zulässig ist. Eine Übersicht über lieferbare Planetengetriebemotoren 1FK2 finden Sie im zugehörigen Katalog. Beschreibung Datenstelle der Artikelnummer Kurzblöcke ergänzend zur Artikelnummer 11 12 - 13 14 15 16 -Z Basismotor 1FK2☐☐☐-☐☐☐,...

  • Seite 36: Auswahl Des Motorwellenendes In Abhängigkeit Der Getriebegröße

    Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Auswahl des Motorwellenendes in Abhängigkeit der Getriebegröße Wählen Sie das Wellenende des Motors passend zur Getriebegröße. Folgende Tabelle zeigt, mit welcher Zahl Sie die 13. Stelle der Artikelnummer belegen. Kombinationsmöglichkeiten für Planetengetriebe NRB Motorgröße NRB040 NRB060...

  • Seite 37: Position Der Kurzblöcke Auf Dem Leistungsschild

    Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Position der Kurzblöcke auf dem Leistungsschild ① Angabe der Kurzblöcke Bild 2-3 Leistungsschild mit Anzeige der Kurzblöcke Kombinationsmöglichkeiten von Motor und Planetengetriebe im 1. Kurzblock Der obere Teil der Tabelle zeigt die Angaben im 1. Kurzblock zur Auswahl des Getriebes. Der mittlere und untere Teil der Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen von Motor und Getriebe.
  • Seite 38 Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Für Planetengetriebe NRK NRK050 NRK070 NRK090 NRK120 NRK155 1. Kurzblock: 1-stufig Art des 2-stufig Getriebes Für 1FK2102 ✓ ✓ Umrichter an 1FK2203 ✓ ✓ ✓ ✓ 200 ... 240 V Für 1FK2☐04 ✓ ✓...
  • Seite 39 Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Bestellcode für die Getriebeübersetzung im 2. Kurzblock Die folgende Tabelle zeigt, mit welchem Bestellcode Sie im 2. Kurzblock die Getriebeübersetzung auswählen. Anzahl der Getriebestufen z Übersetzung des Getriebes i Bestellcode für die Getriebeübersetzung Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 40: Leistungsschildangaben

    Beschreibung der Getriebemotoren 2.6 Leistungsschildangaben Leistungsschildangaben Das Leistungsschild (Typenschild) enthält die für den gelieferten Motor gültigen technischen Daten. Ein zweites Leistungsschild ist dem Motor lose für Dokumentationszwecke beigelegt. Bild 2-4 Leistungsschild Tabelle 2- 7 Beschreibung der Leistungsschildangaben Position Beschreibung/technische Daten Kennwert für 1F☐2 Artikelnummer...
  • Seite 41 Beschreibung der Getriebemotoren 2.6 Leistungsschildangaben Position Beschreibung/technische Daten Kennwert Maximaldrehzahl des Motors am Abtrieb (mit Getriebe abgestimmt) 1max Zertifizierungen Norm für alle drehenden elektrischen Maschinen Zulässige Einbaulage Data Matrix Code Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...
  • Seite 42 Beschreibung der Getriebemotoren 2.6 Leistungsschildangaben Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 43: Mechanische Eigenschaften

    Thermische Wechselwirkungen zwischen Motor und Getriebe Beachten Sie die thermischen Wechselwirkungen zwischen Motor und Getriebe. Es gelten reduzierte Kennlinien für die Getriebemotoren. Diese finden Sie unter Angabe der Artikelnummer zum Download im DT-KONFIGURATOR (http://siemens.de/dt-konfigurator). ACHTUNG Getriebeschäden durch zu hohe Gehäusetemperaturen Gehäusetemperaturen über 90 °C können Getriebeschäden verursachen.

  • Seite 44: Anbaubedingungen Für Diese Spezifikation

    Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Anbaubedingungen für diese Spezifikation Die ausgewiesenen Spezifikationsdaten der Getriebemotoren gelten unter Berücksichtigung nachfolgender Anbaubedingungen: • Umgebungstemperatur von 40 °C (104 °F) • Aufstellhöhe bis 1000 m über NN • Der Getriebemotor wird über eine Flanschplatte mit folgenden Maßen thermisch gekoppelt an der Maschine montiert: Bild 3-1 Getriebemotor mit Flanschplatte...
  • Seite 45 Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Folgendes Diagramm zeigt exemplarisch das Verhalten der Getriebemotoren in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur und Anbauverhältnisse: Bild 3-2 Diagramm Umgebungstemperatur. Beispiel: 1FK2205-2AF… mit Getriebe NRB 080, i = 8 ① S1-Kennlinie des Basismotors ohne Getriebe bei 40°C Umgebungstemperatur (wie sie in den Projektierungshandbüchern der jeweiligen Motoren dokumentiert ist) ②...

  • Seite 46: Thermischer Motorschutz

    Mechanische Eigenschaften 3.2 Thermischer Motorschutz Thermischer Motorschutz Hinweis Der thermische Motorschutz gegen Überlastung bezieht sich auf den Motor ohne Getriebe. Die in Parameter r0034 angezeigte Auslastung ist bei Getriebemotoren nicht aussagekräftig. Der Getriebemotor ist für den Betrieb innerhalb der spezifizierten Umgebungsbedingungen und Kennlinien ausgelegt.

  • Seite 47: Schutzart

    Mechanische Eigenschaften 3.3 Schutzart Schutzart Die Planetengetriebe und angeschlossenen Servomotoren sind nach EN 60034-5 (IEC 60034-5) in verschiedenen Schutzarten ausgeführt. Relevante Teile für die Schutzart ① Getriebe ② Motor inklusive der Trennebene zum Adapterflansch des Getriebes Übersicht über die ausgeführten Schutzarten nach IEC 60034-5 Getriebe Schutzart des Getriebes (Pos.

  • Seite 48: Bauformen

    Mechanische Eigenschaften 3.4 Bauformen Bauformen Die Getriebemotoren können Sie in allen Einbaulagen installieren und betreiben. Zulässige Einbaulagen nach IEC 60034-7 NRB, NRK IM B14 IM B5 IM V18 IM V1 IM V19 IM V3 Hinweis Berücksichtigen Sie bei der Wahl der Aufstellung folgende Punkte: •...

  • Seite 49: Lagerausführungen

    Mechanische Eigenschaften 3.5 Lagerausführungen Lagerausführungen Die Planetengetriebe haben folgende Lagerausführungen: Getriebetyp Lagertyp Rillenkugellager Kegelrollenlager für die Abtriebslager Aufnahme hoher axialer und radialer Kräfte Lagerdichtung Gedichtetes Lager Wellendichtring Art der Werkseitig lebensdauergeschmiert Lagerschmierung Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 50: Radial- Und Axialkräfte

    Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radial- und Axialkräfte 3.6.1 Beispiel für die Riemenvorspannung Hinweis • Wenn Sie einen Riementrieb auslegen, halten Sie die Vorgaben und Richtlinien des Riemenherstellers ein • Prüfen Sie die Riemenspannung mit einem geeigneten Messgerät oder Prüfverfahren. ·...

  • Seite 51: Zulässige Radialkräfte

    • Bei NRB- und NRK-Getrieben sind Axialkräfte bis max. F = 0,24 · F zulässig. • Bei NLC-Getrieben sind Axialkräfte bis max. F = 0,4 · F zulässig. Bei anderen Kräfteverhältnissen oder Kraftangriffspunkten wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 52: Schwingungsverhalten

    Mechanische Eigenschaften 3.7 Schwingungsverhalten Schwingungsverhalten Schwinggröße Das Schwingungsverhalten des Antriebssystems am Einsatzort wird durch folgende Faktoren beeinflusst: • Abtriebselemente • Anbauverhältnisse • Ausrichtung • Aufstellung • Fremdschwingungen Die Getriebemotoren erfüllen die Schwinggrößenstufe A nach EN 60034-14 (IEC 60034-14). Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Getriebemotor allein. Bild 3-4 Schwinggröße Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2...

  • Seite 53: Schwingungsbeanspruchung

    Mechanische Eigenschaften 3.7 Schwingungsverhalten Schwingungsbeanspruchung Halten Sie für eine einwandfreie Funktion des Getriebemotors und für eine lange Lagerlebensdauer die Schwingungswerte der nachfolgenden Tabelle ein. Tabelle 3- 2 Schwingungswerte Schwinggeschwindigkeit V nach ISO 10816 max. 4,5 mm/s Schwingbeschleunigung a axial 25 m/s peak Schwingbeschleunigung a radial...

  • Seite 54: Geräuschemission

    Mechanische Eigenschaften 3.8 Geräuschemission Geräuschemission WARNUNG Gehörschäden Wenn der Motor anbau- oder pulsfrequenzbedingt den Schalldruckpegel von 70 dB (A) überschreitet, können Gehörschäden auftreten. • Mindern Sie den Schalldruckpegel durch Geräuschdämpfungs- und/oder Geräuschdämmungsmaßnahmen. Die Servomotoren mit Planetengetriebe sind für einen weiten Bereich von Aufstellungs- und Betriebsbedingungen zugelassen.

  • Seite 55: Schalldruckpegel Bei Nrb-Getrieben

    Mechanische Eigenschaften 3.8 Geräuschemission Schalldruckpegel bei NRB-Getrieben Baugröße Schalldruckpegel in dB(A) Rahmenbedingung Schalldruckpegel in 1 m Abstand; gemessen bei einer Antriebsdrehzahl von n = 3000 r/min ohne Last; i = 5 Schalldruckpegel bei NRK-Getrieben Baugröße Schalldruckpegel in dB(A) Rahmenbedingung Schalldruckpegel in 1 m Abstand; gemessen bei einer Antriebsdrehzahl von n = 3000 r/min ohne Last;...
  • Seite 56 Mechanische Eigenschaften 3.8 Geräuschemission Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 57: Einsatzplanung

    Einsatzplanung Transportieren Hinweis Halten Sie die landesspezifischen Vorschriften für den Transport von Lasten ein. Das Kapitel gibt Hinweise zum Heben und Transportieren des Getriebemotors. • Benutzen Sie zum Heben und Transportieren geeignete Lastaufnahmemittel. • Transportieren Sie den Getriebemotor vorsichtig. • Heben und transportieren Sie den Getriebemotor nicht an den Motorsteckern. Voraussetzung •...
  • Seite 58 Einsatzplanung 4.1 Transportieren Vorgehensweise beim Verwenden von Hebeschlingen Bild 4-1 Beispiel für das Heben und Transportieren mit Hebeschlinge 1. Legen Sie die Hebeschlingen um den Motor. 2. Hängen Sie die Hebeschlingen in den Haken ein. 3. Heben Sie den Getriebemotor vorsichtig an. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Hebeschlingen den Motorstecker nicht berühren.

  • Seite 59: Einlagern

    Einsatzplanung 4.2 Einlagern Einlagern Schutz vor Korrosion Schützen Sie die freien Wellenenden, Dichtelemente und Flanschflächen des Getriebemotors bei Einlagerung vor Korrosion. Ab Werk sind diese Elemente mit einer Schutzschicht gegen Korrosion versehen. Erneuern Sie diesen Korrosionsschutz, falls er bereits entfernt wurde. Lagerbedingungen Beachten Sie die Warnhinweise auf der Verpackung und den Etiketten.
  • Seite 60 Einsatzplanung 4.2 Einlagern Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 61: Projektieren

    Projektieren Wichtige Größen und Formeln für Getriebemotoren elektromagnetisch erzeugtes Drehmoment des Motors Eintriebsdrehmoment in die Verzahnung des Getriebes Abtriebsdrehmoment an der Getriebewelle optionales Prozessdrehmoment α Winkelbeschleunigung am Getriebeeintrieb α Winkelbeschleunigung am Getriebeabtrieb Bild 5-1 Übersicht wichtiger Größen ① Drehmoment zum Beschleunigen des Rotors und der Getriebeträgheit ②...

  • Seite 62: Wichtige Auswahldaten Und Kenngrößen Des 1Fk2-Getriebemotors

    Projektieren 5.2 Wichtige Auswahldaten und Kenngrößen des 1FK2-Getriebemotors Wichtige Auswahldaten und Kenngrößen des 1FK2- Getriebemotors Beispiel-Kennlinien Bild 5-2 Beispiel für Getriebemotor mit M > M 2N, G S1, M Bild 5-3 Beispiel für Getriebemotor mit M < M 2N, G S1, M Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...
  • Seite 63 überschreitet (Berücksichtigung des Trägheitsverhältnisses von Last zu Motor bei Beschleunigungsvorgängen.) Datenblätter mit den kompletten Komponenten- und Systemdaten der Getriebemotoren 1FK2 erhalten Sie über den DT-Konfigurator (http://siemens.de/dt-konfigurator) unter Angabe der Artikelnummer oder über Ihren Siemens Ansprechpartner. Eine Übersicht der lieferbaren Motor-Getriebe-Kombinationen erhalten Sie im Katalog. Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2...

  • Seite 64: Projektierungsablauf

    – Das effektive Motordrehmoment bei mittlerer Motordrehzahl muss unterhalb der M Kennlinie des Getriebemotors liegen. Die Kennlinien des Getriebemotors erhalten Sie unter Angabe der Artikelnummer über den DT-Konfigurator oder über Ihren Siemens-Ansprechpartner. – Die Maximaldrehzahl n sowie die größte zulässige mittlere Eintriebsdrehzahl n...

  • Seite 65: Thermische Auslegung Des Getriebemotors

    Projektieren 5.3 Projektierungsablauf 5.3.1 Thermische Auslegung des Getriebemotors Die für den Getriebemotor bereitgestellten Kennlinien berücksichtigen bereits die thermischen Wechselwirkungen zwischen Motor und Getriebe sowie die Getriebereibung. Beachten Sie folgende Punkte, um den Getriebemotor thermisch nicht zu überlasten: • das effektive elektrisch erzeugte Drehmoment des Motors M überschreitet bei mittlerer M,eff Drehzahl n...

  • Seite 66: Vorgehensweise

    Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Vorgehensweise 1. Ermitteln Sie den für den Motor wirksamen Drehmomentverlauf M (t): = zeitabhängiges Lastdrehmoment am Abtrieb α = Winkelbeschleunigung am Abtrieb = Massenträgheitsmoment des Getriebemotors 2. Teilen Sie den Lastzyklus in i Teilzyklen mit annähernd konstantem Drehmoment und berechnen Sie das effektive Motordrehmoment: 3.

  • Seite 67: Weitere Informationen

    Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Weitere Informationen Kennlinien der Getriebemotoren erhalten Sie im Internet über den DT-Konfigurator (http://siemens.de/dt-konfigurator)oder bei ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung. 5.3.2 Verzahnungsfestigkeit bei 1FK2 mit Planetengetriebe Einfluss des Abtriebsdrehmoments M auf die Lebensdauer des Getriebes Wenn das wirksame Applikationsdrehmoment am Abtrieb zu keiner Zeit das Bemessungsdrehmoment M des Getriebes überschreitet, so ist die Verzahnung dauerfest...
  • Seite 68 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf 3. Ermitteln Sie für jeden Teilzyklus folgende Werte: – die Anzahl der tatsächlichen Umdrehungen N R2, i – die Anzahl der zulässigen Umdrehungen N bei der jeweiligen Überlast S R2 max, i = Drehzahl zu Beginn des Teilzyklus i 2L start, i = Drehzahl am Ende des Teilzyklus i 2L end, i...
  • Seite 69 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Das Bemessungsmoment M des Getriebes wird teilweise überschritten, eine 2N, G Nachrechnung der Zeitfestigkeit ist erforderlich. Relevante Teilzyklen mit Teilzyklus 1: Teilzyklus 2: Teilzyklus 3: Anzahl der zulässigen Zyklen: Lebendsauer: Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 70: Lebensdauer Der Planetenradlager Bei 1Fk2 Mit Planetengetriebe

    Projektieren 5.3 Projektierungsablauf 5.3.3 Lebensdauer der Planetenradlager bei 1FK2 mit Planetengetriebe Berechnen Sie die Lebensdauer der inneren Getriebelager nur dann, wenn einer der folgenden Punkte zutrifft: • Das Abtriebsdrehmoment überschreitet das Bemessungsmoment des Getriebes M 2N, G beliebiger Zeit. • Die mittlere Abtriebsdrehzahl überschreitet die Bezugsdrehzahl n des Getriebes.

  • Seite 71: Lebensdauer Des Abtriebslagers In Abhängigkeit Der Wellenbelastung

    • Bei NRB- und NRK-Getrieben sind Axialkräfte bis max. F = 0,24 · F zulässig. • Bei NLC-Getrieben sind Axialkräfte bis max. F = 0,4 · F zulässig. Bei anderen Kräfteverhältnissen oder Kraftangriffspunkten wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 72: Lebendsauer Des Abtriebslagers In Abhängigkeit Der Radialkräfte

    Projektieren 5.3 Projektierungsablauf 5.3.5 Lebendsauer des Abtriebslagers in Abhängigkeit der Radialkräfte Beachten Sie, dass die in den Kapiteln "Technische Daten der Planetengetriebe (Seite 77)" angegebenen maximalen Radialkräfte F zu keinem Zeitpunkt überschritten R, max werden dürfen. Die den Getrieben zugeordneten Radialkraftdiagramme zeigen die im Mittel zulässige Radialkraft F bezogen auf eine nominelle Lagerlebensdauer L = 30 000 h.

  • Seite 73: Vorgehensweise Zur Berechnung Der Nominellen Lebensdauer

    Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Vorgehensweise zur Berechnung der nominellen Lebensdauer 1. Ermitteln Sie den Abstand x vom Kraftangriffspunkt der Radialkraft F bis zur Wellenschulter der Getriebewelle. 2. Berechnen Sie den arithmetischen Mittelwert der Abtriebsdrehzahl n 2L, av Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt i 2L,i Δt Zeitdauer des Zeitabschnitts i...
  • Seite 74 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Falls die Radialkraft in Ihrem Zyklus zu keinem Zeitpunkt F überschreitet, liegt die R, eq nominelle Lebensdauer L des Abtriebslagers über 30 000 h, so dass keine weitere 10 h Berechnung notwendig ist. Falls Sie die nominelle Lagerlebensdauer ermitteln möchten oder Radialbelastungen oberhalb auftreten, fahren Sie fort: R L,eq •...

  • Seite 75: Prüfung Gegen Zu Hohe Momente Bei Betriebsstörungen: Not-Aus-Drehmoment

    Projektieren 5.3 Projektierungsablauf 5.3.6 Prüfung gegen zu hohe Momente bei Betriebsstörungen: Not-Aus- Drehmoment Das Not-Aus Drehmoment M ist maximal 1000-mal innerhalb der Getriebelebensdauer 2Em.Off ertragbar, ohne dass das Getriebe unzulässig geschädigt wird. Mit dieser Angabe können Sie prüfen, ob hohe Drehmomente, verursacht durch sehr seltene Betriebsstörungen, zur Zerstörung des Getriebes führen können.

  • Seite 76: Prüfung Gegen Zu Hohe Biegemomente Bei Beschleunigung Des Getriebemotors

    Projektieren 5.3 Projektierungsablauf 5.3.7 Prüfung gegen zu hohe Biegemomente bei Beschleunigung des Getriebemotors Falls Sie den Getriebemotor senkrecht zur Motorachse beschleunigen, kann das zulässige Biegemoment an der Schnittstelle zwischen Motor und Getriebe überschritten werden. Hinweis Alle angebotenen Motor-Getriebe Kombinationen sind für eine horizontale Aufhängung geeignet.
  • Seite 77 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 79: Technische Daten Der Planetengetriebe

    Technische Daten der Planetengetriebe Allgemeine technische Daten der Getriebe NRB, NRK und NLC Getriebebaugröße Motorbaugröße 1av, G 1) 1max, G 2) in r/min in r/min NRB040 1FK2102 5000 18000 NRK050 1FK2☐03 4500 NRB060 1FK2☐02 ... 1FK2☐04 4500 13000 NRK070 1FK2x05 4000 NLC060 NRB080...

  • Seite 80: Technische Daten Der Planetengetriebe Nrb

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.1 Bemessungsmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRB Diese Tabelle enthält das Bemessungsmoment M an der Abtriebswelle der Getriebe in 2N, G Wenn das angegebene Bemessungsmoment überschritten wird, ist es notwendig, die Lebensdauer der Verzahnung und die Lebensdauer der inneren Lager des Planetengetriebes zu berechnen.

  • Seite 81: Maximaldrehmoment An Der Abtriebswelle Der Getriebe Nrb

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.2 Maximaldrehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRB Das maximale Abtriebsdrehmoment M darf im Betrieb nicht überschritten werden. Es ist 2max, G für maximal 30 000 Umdrehungen der Abtriebswelle zulässig. Bei Ausnutzung von Abtriebsdrehmomenten bis M ist eine Zeitfestigkeitsberechnung des Getriebes 2max, G...

  • Seite 82: Not-Aus-Drehmoment An Der Abtriebswelle Der Getriebe Nrb

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.3 NOT-AUS-Drehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRB Das Not-Aus-Drehmoment ist maximal 1000-mal innerhalb der Getriebelebensdauer ertragbar ohne dass das Getriebe unzulässig geschädigt wird. Prüfen Sie anhand dieser Angabe, ob hohe Drehmomente, verursacht durch sehr seltene Betriebsstörungen, das Getriebe beschädigen können.

  • Seite 83: Wirkungsgrad Der Planetengetriebe Nrb Unter Volllast

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.4 Wirkungsgrad der Planetengetriebe NRB unter Volllast In den Kennlinien und in folgenden Kenndaten des Getriebemotors oder dessen Komponenten sind die Getriebeverluste bereits berücksichtigt: M 2, 0 2, max 0, M max, M Eine Reduktion dieser Kennlinien und Kenndaten über einen Wirkungsgrad ist nicht erforderlich.

  • Seite 84: Verdrehsteifigkeit Der Planetengetriebe Nrb

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.5 Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NRB Die Tabelle gibt die Verdrehsteifigkeit C der Getriebe bezogen auf den Abtrieb in Nm/arcmin Tabelle 6- 5 Verdrehsteifigkeit C der Getriebe NRB in Nm/arcmin Getriebegröße NRB040 NRB060 NRB080...

  • Seite 85: Verdrehspiel Der Planetengetriebe Nrb

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.6 Verdrehspiel der Planetengetriebe NRB Die Tabelle gibt die Getriebekennwerte φ an der Abtriebswelle der Getriebe in arcmin an. Tabelle 6- 6 Getriebekennwerte φ an der Abtriebswelle der Getriebe NRB in arcmin Anzahl der NRB040 NRB060...

  • Seite 86: Trägheitsmomente Der Planetengetriebe Nrb

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.7 Trägheitsmomente der Planetengetriebe NRB Die folgende Tabelle zeigt das auf den Eintrieb bezogene Massenträgheitsmoment J 1, G Getriebekomponente in kg cm². Tabelle 6- 7 Massenträgheitsmoment J der Getriebekomponenten NRB in kg cm² 1, G Getriebegröße NRB040...

  • Seite 87: Masse Der Planetengetriebe Nrb

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.8 Masse der Planetengetriebe NRB Die folgende Tabelle zeigt die Masse m der Planetengetriebe in kg. Tabelle 6- 8 Masse m der Planetengetriebe NRB in kg Getriebegröße NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 Motorgröße...

  • Seite 88: Maximal Zulässige Axial- Und Radialkräfte Der Getriebe Nrb

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.9 Maximal zulässige Axial- und Radialkräfte der Getriebe NRB Die folgenden Werte gelten für Radialkräfte mit Kraftangriffspunkt in der Wellenmitte und für zentrisch eingeleitete Axialkräfte sowie für eine Abtriebsdrehzahl von 100 r/min. Zulässige Radialkräfte für andere Kraftangriffspunkte und Drehzahlen entnehmen Sie den folgenden Radialkraftdiagrammen.
  • Seite 89 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Bild 6-1 Radialkraftdiagramm NRB040 Bild 6-2 Radialkraftdiagramm NRB060 Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...
  • Seite 90 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Bild 6-3 Radialkraftdiagramm NRB080 Bild 6-4 Radialkraftdiagramm NRB120 Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...
  • Seite 91 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Bild 6-5 Radialkraftdiagramm NRB160 Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 92: Bezugsdrehzahlen Für Die Getriebe Nrb

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.10 Bezugsdrehzahlen für die Getriebe NRB Die Bezugsdrehzahl n des Getriebes ist für die Berechnung der Lebensdauer der internen 2B, G Getriebelager erforderlich. Berechnen Sie die Lebensdauer der inneren Getriebelager nur, wenn einer der folgenden Punkte zutrifft: •...

  • Seite 93: Maximales Biegemoment Für Getriebe Nrb

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.11 Maximales Biegemoment für Getriebe NRB Die Tabelle zeigt das maximale Biegemoment M am Flansch zwischen Getriebe und Motor B, G in Nm. Tabelle 6- 11 Maximales Biegemoment M für Getriebe NRB in Nm B, G Getriebegröße B, G...

  • Seite 94: Technische Daten Der Planetengetriebe Nrk

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.1 Bemessungsmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRK Diese Tabelle enthält das Bemessungsmoment M an der Abtriebswelle der Getriebe in 2N, G Wenn das angegebene Bemessungsmoment überschritten wird, ist es notwendig, die Lebensdauer der Verzahnung und die Lebensdauer der inneren Lager des Planetengetriebes zu berechnen.

  • Seite 95: Maximaldrehmoment An Der Abtriebswelle Der Getriebe Nrk

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.2 Maximaldrehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRK Das maximale Abtriebsdrehmoment M darf im Betrieb nicht überschritten werden. Es ist 2max, G für maximal 30 000 Umdrehungen der Abtriebswelle zulässig. Bei Ausnutzung von Abtriebsdrehmomenten bis M ist eine Zeitfestigkeitsberechnung des Getriebes 2max, G...

  • Seite 96: Not-Aus-Drehmoment An Der Abtriebswelle Der Getriebe Nrk

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.3 NOT-AUS-Drehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRK Das Not-Aus-Drehmoment ist maximal 1000-mal innerhalb der Getriebelebensdauer ertragbar ohne dass das Getriebe unzulässig geschädigt wird. Prüfen Sie anhand dieser Angabe, ob hohe Drehmomente, verursacht durch sehr seltene Betriebsstörungen, das Getriebe beschädigen können.

  • Seite 97: Wirkungsgrad Der Planetengetriebe Nrk Unter Volllast

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.4 Wirkungsgrad der Planetengetriebe NRK unter Volllast In den Kennlinien und in folgenden Kenndaten des Getriebemotors oder dessen Komponenten sind die Getriebeverluste bereits berücksichtigt: M 2, max 0, M max, M Eine Reduktion dieser Kennlinien und Kenndaten über einen Wirkungsgrad ist nicht erforderlich.

  • Seite 98: Verdrehsteifigkeit Der Planetengetriebe Nrk

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.5 Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NRK Die Tabelle gibt die Verdrehsteifigkeit C der Getriebe bezogen auf den Abtrieb in Nm/arcmin Tabelle 6- 16 Verdrehsteifigkeit C der Getriebe NRK in Nm/arcmin Getriebegröße NRK050 NRK070 NRK090...

  • Seite 99: Verdrehspiel Der Planetengetriebe Nrk

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.6 Verdrehspiel der Planetengetriebe NRK Die Tabelle gibt die Getriebekennwerte φ an der Abtriebswelle der Getriebe in arcmin an. Tabelle 6- 17 Getriebekennwerte φ an der Abtriebswelle der Getriebe NRK in arcmin Anzahl der Übersetzung NRK050...

  • Seite 100: Masse Der Planetengetriebe Nrk

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.8 Masse der Planetengetriebe NRK Die folgende Tabelle zeigt die Masse m der Planetengetriebe in kg. Tabelle 6- 19 Masse m der Planetengetriebe NRK in kg Getriebegröße NRK050 NRK070 NRK090 NRK120 NRK155 Motorgröße...

  • Seite 101: Maximal Zulässige Axial- Und Radialkräfte Der Getriebe Nrk

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.9 Maximal zulässige Axial- und Radialkräfte der Getriebe NRK Die folgenden Werte gelten für Radialkräfte mit Kraftangriffspunkt in der Wellenmitte und für zentrisch eingeleitete Axialkräfte sowie für eine Abtriebsdrehzahl von 100 r/min. Zulässige Radialkräfte für andere Kraftangriffspunkte und Drehzahlen entnehmen Sie den folgenden Radialkraftdiagrammen.

  • Seite 102: Radialkraftdiagramme Für Planetengetriebe Nrk

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.9.1 Radialkraftdiagramme für Planetengetriebe NRK Die folgenden Diagramme zeigen die größte zulässige mittlere Radialkraftbelastbarkeit F R, eq der NRK-Getriebe für eine Lebensdauer der Abtriebslager L = 30000 h. 10 h Die mittlere Radialkraftbelastbarkeit F ist abhängig vom Kraftangriffspunkt auf der R, eq...
  • Seite 103 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK Bild 6-7 Radialkraftdiagramm NRK070 Bild 6-8 Radialkraftdiagramm NRK090 Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...
  • Seite 104 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK Bild 6-9 Radialkraftdiagramm NRK120 Bild 6-10 Radialkraftdiagramm NRK155 Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 105: Bezugsdrehzahlen Für Die Getriebe Nrk

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.10 Bezugsdrehzahlen für die Getriebe NRK Die Bezugsdrehzahl n des Getriebes ist für die Berechnung der Lebensdauer der internen 2B, G Getriebelager erforderlich. Berechnen Sie die Lebensdauer der inneren Getriebelager nur, wenn einer der folgenden Punkte zutrifft: •...

  • Seite 106: Maximales Biegemoment Für Getriebe Nrk

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.11 Maximales Biegemoment für Getriebe NRK Die Tabelle zeigt das maximale Biegemoment M am Flansch zwischen Getriebe und Motor B, G in Nm. Tabelle 6- 22 Maximales Biegemoment M für Getriebe NRK in Nm B, G Getriebegröße B, G...

  • Seite 107: Technische Daten Der Planetengetriebe Nlc

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.1 Bemessungsmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NLC Diese Tabelle enthält das Bemessungsmoment M an der Abtriebswelle der Getriebe in 2N, G Wenn das angegebene Bemessungsmoment überschritten wird, ist es notwendig, die Lebensdauer der Verzahnung und die Lebensdauer der inneren Lager des Planetengetriebes zu berechnen.

  • Seite 108: Maximaldrehmoment An Der Abtriebswelle Der Getriebe Nlc

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.2 Maximaldrehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NLC Das maximale Abtriebsdrehmoment M darf im Betrieb nicht überschritten werden. Es ist 2max, G für maximal 30 000 Umdrehungen der Abtriebswelle zulässig. Bei Ausnutzung von Abtriebsdrehmomenten bis M ist eine Zeitfestigkeitsberechnung des Getriebes 2max, G...

  • Seite 109: Not-Aus-Drehmoment An Der Abtriebswelle Der Getriebe Nlc

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.3 NOT-AUS-Drehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NLC Das Not-Aus-Drehmoment ist maximal 1000-mal innerhalb der Getriebelebensdauer ertragbar ohne dass das Getriebe unzulässig geschädigt wird. Prüfen Sie anhand dieser Angabe, ob hohe Drehmomente, verursacht durch sehr seltene Betriebsstörungen, das Getriebe beschädigen können.

  • Seite 110: Wirkungsgrad Der Planetengetriebe Nlc Unter Volllast

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.4 Wirkungsgrad der Planetengetriebe NLC unter Volllast In den Kennlinien und in folgenden Kenndaten des Getriebemotors oder dessen Komponenten sind die Getriebeverluste bereits berücksichtigt: M 2, 0 2, max 0, M max, M Eine Reduktion dieser Kennlinien und Kenndaten über einen Wirkungsgrad ist nicht erforderlich.

  • Seite 111: Verdrehsteifigkeit Der Planetengetriebe Nlc

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.5 Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NLC Die Tabelle gibt die Verdrehsteifigkeit C der Getriebe bezogen auf den Abtrieb in Nm/arcmin Getriebegröße NLC060 NLC080 NLC120 Motorgröße 1FK2 ☐04 ☐05 ☐03 ☐06 ☐03 ☐03 ☐04 ☐04...

  • Seite 112: Verdrehspiel Der Planetengetriebe Nlc

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.6 Verdrehspiel der Planetengetriebe NLC Die Tabelle gibt die Getriebekennwerte φ an der Abtriebswelle der Getriebe in arcmin an. Tabelle 6- 27 Getriebekennwerte φ an der Abtriebswelle der Getriebe NLC in arcmin Anzahl der Übersetzung NLC060...

  • Seite 113: Masse Der Planetengetriebe Nlc

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.8 Masse der Planetengetriebe NLC Die folgende Tabelle zeigt die Masse m der Planetengetriebe in kg. Tabelle 6- 29 Masse m der Planetengetriebe NLC in kg Getriebegröße NLC060 NLC080 NLC120 Motorgröße 1FK2 ☐04 ☐05...

  • Seite 114: Maximal Zulässige Axial- Und Radialkräfte Der Getriebe Nlc

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.9 Maximal zulässige Axial- und Radialkräfte der Getriebe NLC Die folgenden Werte gelten für Radialkräfte mit Kraftangriffspunkt in der Wellenmitte und für zentrisch eingeleitete Axialkräfte sowie für eine Abtriebsdrehzahl von 100 r/min. Zulässige Radialkräfte für andere Kraftangriffspunkte und Drehzahlen entnehmen Sie den folgenden Radialkraftdiagrammen.
  • Seite 115 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC Bild 6-11 Radialkraftdiagramm NLC060 Bild 6-12 Radialkraftdiagramm NLC120 Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...
  • Seite 116 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC Bild 6-13 Radialkraftdiagramm NLC080 Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 117: Bezugsdrehzahlen Für Die Getriebe Nlc

    Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.10 Bezugsdrehzahlen für die Getriebe NLC Die Bezugsdrehzahl n des Getriebes ist für die Berechnung der Lebensdauer der internen 2B, G Getriebelager erforderlich. Berechnen Sie die Lebensdauer der inneren Getriebelager nur, wenn einer der folgenden Punkte zutrifft: •...

  • Seite 119: Einbauzeichnungen / Maßblätter

    Einbauzeichnungen / Maßblätter Aktualität von Maßzeichnungen Hinweis Änderung von Maschinenmaßen Die Siemens AG behält sich vor, Maschinenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Deshalb können Maßzeichnungen an Aktualität verlieren. Aktuelle Maßzeichnungen können Sie kostenlos beim Vertrieb ihrer zuständigen SIEMENS- Niederlassung anfordern.

  • Seite 120: 7.1 Planetengetriebe Nrb

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.1 Planetengetriebe NRB Planetengetriebe NRB Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Wellenende mit Passfeder Bild 7-1 Planetengetriebe NRB Maße, die von der Getriebegröße abhängen Benennung der Maße NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 Getriebedurchmesser Ø...

  • Seite 121: Maße, Die Vom Angebauten Motor Abhängen

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.1 Planetengetriebe NRB Maße, die vom angebauten Motor abhängen Maße Adapterflansch NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 Kantenmaß Länge 1FK2102 28,5 1FK2☐03 27,5 33,5 47,5 1FK2☐04 33,5 47,5 1FK2205 41,5 43,5 47,5 64,5 1FK2105 41,5 43,5 47,5 64,5 1FK2☐06 53,5 57,5...

  • Seite 122: Planetengetriebe Nrk

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.2 Planetengetriebe NRK Planetengetriebe NRK Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Wellenende mit Passfeder Bild 7-2 Planetengetriebe NRK Maße, die von der Getriebegröße abhängen Benennung der Maße NRK050 NRK070 NRK090 NRK120 NRK155 Getriebedurchmesser Ø...
  • Seite 123 Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.2 Planetengetriebe NRK Maße, die vom angebauten Motor abhängen Maße Adapterflansch NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 Kantenmaß Länge 1FK2102 28,5 1FK2☐03 27,5 33,5 47,5 1FK2☐04 33,5 47,5 1FK2205 41,5 43,5 47,5 78,5 1FK2105 41,5 43,5 47,5 78,5 1FK2☐06 53,5 57,5...

  • Seite 124: Planetengetriebe Nlc

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.3 Planetengetriebe NLC Planetengetriebe NLC Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Wellenende mit Passfeder Bild 7-3 Planetengetriebe NLC Maße, die von der Getriebegröße abhängen Benennung der Maße NLC060 NLC080 NLC120 Getriebedurchmesser Ø D6 Wellendurchmesser Ø...
  • Seite 125 Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.3 Planetengetriebe NLC Maße, die vom angebauten Motor abhängen Maße Adapterflansch NLC060 NLC080 NLC120 Kantenmaß Länge 1FK2102 1FK2☐03 33,5 47,5 1FK2☐04 33,5 47,5 1FK2205 41,5 43,5 47,5 1FK2105 41,5 43,5 47,5 1FK2☐06 53,5 57,5 1FK2208 Weitere Maße des Motors finden Sie in den Maßzeichnungen im Projektierungshandbuch des Motors, im Katalog sowie im DT-Konfigurator (Seite 124).

  • Seite 126: Dt-Konfigurator

    Der DT-KONFIGURATOR unterstützt Sie beim Erstellen von Anlagendokumentationen hinsichtlich projektspezifischer Informationen. Hinweis Das 3D-Modell im DT-KONFIGURATOR ist eine vereinfachte Darstellung, die nicht jedes Detail anzeigt. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter DT-KONFIGURATOR (http://siemens.de/dt- konfigurator). Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

  • Seite 127: Anhang

    Anhang Formelzeichen Formel Bedeutung maximal auftretende Beschleunigung senkrecht zur Motorachse Teilschädigung im gesamten Zyklus Teilschädigung im Teilzyklus i Δt Dauer des Zeitabschnitts i Wirksame Axialkraft (Abtriebswelle) Maximal zulässige Axialkraft (Abtriebswelle) A, max Wirksame Radialkraft (Abtriebswelle) mittlere zulässige Radialkraft bezogen auf eine angegebene nominelle Lagerlebensdauer, R, eq auf einen definierten Kraftangriffspunkt der Welle und eine definierte arithmetisch gemittelte Abtriebsdrehzahl...
  • Seite 128 Anhang A.1 Formelzeichen Formel Bedeutung Effektives Motordrehmoment über den Lastzyklus M, eff Motordrehmoment im Zeitabschnitt i Getriebebezugsdrehzahl. Bei dieser Drehzahl und einer äquivalenten 2B, G Drehmomentbelastung von M liegt die Lebensdauer der Planetenradlagerung des 2N, G Getriebes bei der spezifizierten Lebensdauer L Drehzahl am Ende des Teilzyklus i 2L end, i Drehzahl zu Beginn des Teilzyklus i...
  • Seite 129 Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA...

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