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Technische Daten der Planetengetriebe
6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK
6.3.5
Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NRK
Die Tabelle gibt die Verdrehsteifigkeit C
an.
Tabelle 6- 16 Verdrehsteifigkeit C
Getriebegröße
NRK050
Motorgröße
102
1FK2
z
i
1
3
0,75
4
0,95
5
1
7
0,85
8
0,85
10
0,8
2
9
0,8
12
1,05
15
1
16
1,05
20
1,05
25
1,05
32
1,05
40
1,05
50
-
64
0,9
100
-
z = Anzahl der Getriebestufen
i = Übersetzung
96
der Getriebe NRK in Nm/arcmin
T2
NRK070
☐03
102
☐04
☐03
0,75
4,5
4,3
1
5,3
5,2
1
5,6
5,5
0,85
4,6
4,5
0,85
4,4
4,4
0,8
3,8
3,7
0,85
5,2
5,1
1,05
5,6
5,6
1,05
5,3
5,3
1,05
5,8
5,7
1,05
5,7
5,7
1,05
5,8
5,8
1,05
5,6
5,6
1,05
5,8
5,8
-
-
-
-
4,6
-
-
3,6
-
der Getriebe bezogen auf den Abtrieb in Nm/arcmin
T2
NRK090
☐05
☐03
☐06
☐04
☐05
5,1
10,1
10,8
5,7
14,5
15,3
5,9
15
15,5
4,6
12
12,2
4,5
11,6
11,8
-
10,6
10,6
5,2
11,6
11,7
5,7
15,6
15,7
5,3
15,4
15,5
5,8
16,1
16,1
-
16,1
16,1
-
15,7
15,8
-
15,8
-
-
15,6
-
-
-
-
-
11,5
-
-
10,1
-
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA
NRK120
NRK155
☐03
208
☐05
☐04
☐06
☐05
208
☐06
31,5
31
-
38,5
38
68
39,5
39
71
31
30,5
-
30,5
30
-
25,5
25,5
56,5
36,5
36,5
-
43
43
-
40,5
40,5
-
43,5
43,5
73
43,5
43,5
73
41
-
73
43
-
-
40,5
-
72
-
-
73
31,5
-
-
22
-
57
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
210
-
70
72
-
-
56,5
-
-
-
73
73
73
-
-
-
-
-
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