Verdrehspiel Der Planetengetriebe Nrk; Trägheitsmomente Der Planetengetriebe Nrk - Siemens NRB Serie Projektierungshandbuch

6.3.6

Verdrehspiel der Planetengetriebe NRK

Die Tabelle gibt die Getriebekennwerte φ
Tabelle 6- 17 Getriebekennwerte φ
Anzahl der Übersetzung
Getriebestufen
z
1
2
6.3.7 Trägheitsmomente der Planetengetriebe NRK
Die folgende Tabelle zeigt das auf den Eintrieb bezogene Massenträgheitsmoment J
Getriebekomponente in kg cm².
Tabelle 6- 18 Massenträgheitsmoment J
Getriebegröße NRK050
Motorgröße 102
1FK2
z i
1 3 0,03
4 0,022
5 0,02
7 0,016
8 0,015
10 0,015
2 9 0,026
12 0,026
15 0,025
16 0,02
20 0,018
25 0,018
32 0,015
40 0,015
50 -
64 0,015
100 -
z = Anzahl der Getriebestufen
i = Übersetzung
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA
an der Abtriebswelle der Getriebe NRK in arcmin
2
NRK050
i
3 15
9 19
der Getriebekomponenten NRK in kg cm²
1, G
NRK070
☐03 102 ☐04
☐03
0,076 0,174 0,195
0,068 0,117 0,138
0,066 0,095 0,116
0,063 0,078 0,099
0,063 0,074 0,095
0,062 0,069 0,09
0,073 0,126 0,147
0,072 0,121 0,141
0,072 0,078 0,099
0,066 0,087 0,107
0,064 0,076 0,097
0,064 0,075 0,096
0,062 0,067 0,087
0,062 0,066 0,087
- - -
- 0,066 -
- 0,064 -
Technische Daten der Planetengetriebe
6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK
an der Abtriebswelle der Getriebe in arcmin an.
2
NRK070 NRK090
10 7
12 9
NRK090
☐05 ☐03 ☐06
☐04
☐05
0,442 0,789 1,66
0,385 0,557 1,43
0,363 0,476 1,34
0,358 0,409 1,3
0,354 0,394 1,28
- 0,374 1,26
0,394 0,625 1,49
0,388 0,601 1,47
0,346 0,592 1,46
0,354 0,453 1,32
- 0,41 1,28
- 0,406 1,27
- 0,368 -
- 0,366 -
- - -
- 0,367 -
- 0,356 -
NRK120 NRK155
7
9
1, G
NRK120 NRK155
☐03 208 ☐05
☐04 ☐06
☐05 208
☐06
2,76 5,13 -
2,05 4,41 7,61
1,77 4,13 6,48
1,55 3,91 -
1,5 3,86 -
1,42 3,79 4,93
2,33 4,7 -
2,25 4,61 -
2,22 4,58 -
1,76 4,12 7,11
1,58 3,94 6,17
1,57 - 6,12
1,42 - -
1,42 - 5,11
- - -
1,42 - -
1,38 - 4,76
6
9
der
210
-
12,6
11,5
-
-
9,91
-
-
-
12,1
11,2
11,1
-
-
-
-
-
97