Trägheitsmomente Der Planetengetriebe Nrb - Siemens NRB Serie Projektierungshandbuch

Technische Daten der Planetengetriebe
6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB
6.2.7 Trägheitsmomente der Planetengetriebe NRB
Die folgende Tabelle zeigt das auf den Eintrieb bezogene Massenträgheitsmoment J
Getriebekomponente in kg cm².
Tabelle 6- 7 Massenträgheitsmoment J
Getriebegröße
Motorgröße 102
1FK2
z i
1 3 0,027
4 0,021
5 0,019
7 0,015
8 0,015
10 0,014
2 9 0,026
12 0,025
15 0,025
16 0,02
20 0,018
25 0,018
32 0,015
40 0,015
64 0,015
3 60 0,025
80 0,018
100 0,018
120 0,025
160 0,015
200 0,015
256
320
z = Anzahl der Getriebestufen
i = Übersetzung
84
der Getriebekomponenten NRB in kg cm²
1, G
NRB040
☐03 102
☐03
0,073 0,128
0,067 0,092
0,065 0,08
0,063 0,069
0,063 0,067
0,062 0,065
0,072 0,121
0,072 0,118
0,071 0,076
0,066 0,085
0,064 0,075
0,064 0,075
0,062 0,066
0,062 0,066
- 0,066
0,071 0,076
- 0,075
- 0,074
- 0,066
- 0,066
- 0,066
- - 0,066
- - 0,066
NRB060
☐04 ☐05 ☐03
☐04
☐05
0,149 0,396 0,654
0,112 0,36 0,455
0,1 0,347 0,423
0,09 0,349 0,379
0,088 0,347 0,37
0,085 - 0,359
0,142 0,389 0,613
0,138 0,386 0,589
0,097 0,344 0,586
0,106 0,353 0,446
0,096 0,343 0,406
0,095 - 0,404
0,087 - 0,366
0,087 - 0,365
- - 0,366
0,096 - 0,584
- - 0,405
- - 0,404
- - 0,59
- - 0,365
- - 0,365
- - 0,366
- - 0,366
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA
NRB080 NRB120
☐06 ☐03
☐04
☐05
☐06
1,52 2,36
1,33 1,84
1,29 1,63
1,27 1,46
1,26 1,43
1,25 1,38
1,48 2,29
1,46 2,22
1,45 2,2
1,32 1,75
1,27 1,57
1,27 1,57
1,25 1,42
- 1,42
- 1,41
- 2,2
- 1,57
- 1,56
- 2,18
- 1,42
- 1,42
- 1,41
- 1,41
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
der
1, G
NRB160
208 ☐05
☐06
208
4,72 12
4,2 6,91
4 5,19
3,83 -
3,8 3,73
3,74 -
4,65 -
4,59 10,1
4,56 9,91
4,11 6,06
3,94 4,7
3,93 4,63
- 3,55
- 3,52
- 3,5
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -