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6.2.6
Verdrehspiel der Planetengetriebe NRB
Die Tabelle gibt die Getriebekennwerte φ
Tabelle 6- 6
Anzahl der
Getriebe-
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA
Getriebekennwerte φ
Übersetzung
stufen
z
i
1
3
2
9
3
60
6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB
an der Abtriebswelle der Getriebe in arcmin an.
2
an der Abtriebswelle der Getriebe NRB in arcmin
2
NRB040
NRB060
15
10
19
12
22
15
Technische Daten der Planetengetriebe
NRB080
NRB120
7
7
9
9
11
11
NRB160
6
-
-
83
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