Prüfung Gegen Zu Hohe Biegemomente Bei Beschleunigung Des Getriebemotors - Siemens NRB Serie Projektierungshandbuch

Projektieren
5.3 Projektierungsablauf
5.3.7 Prüfung gegen zu hohe Biegemomente bei Beschleunigung des
Getriebemotors
Falls Sie den Getriebemotor senkrecht zur Motorachse beschleunigen, kann das zulässige
Biegemoment an der Schnittstelle zwischen Motor und Getriebe überschritten werden.
Hinweis
Alle angebotenen Motor-Getriebe Kombinationen sind für eine horizontale Aufhängung
geeignet.
Bild 5-7
Prüfen Sie das auftretende Biegemoment und begrenzen dieses auf das zulässige
Biegemoment M
l
M
m
M
a
M
B
M
B, G
Hinweis
Berücksichtigen Sie bei senkrechter Beschleunigung die Erdbeschleunigung von 9,81 m/s².
74
Biegemoment
.
B, G
= Baulänge der Motorkomponente
= Masse der Motorkomponente
= wirksame Beschleunigung senkrecht zur Motorachse (inkl. Erdbeschleunigung)
= Wirksames Biegemoment bei der Beschleunigung a
= Getriebekennwert für das maximal zulässige Biegemoment am Motorflansch
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA