Steuerungssysteme Mit Integrierter Funktionaler Sicherheit Fs - HEIDENHAIN MANUALplus 620 Bedienungsanleitung

Die maximal zulässige Anzahl der einzelnen HSCI-Teilnehmer beträgt:
GBit-HSCI-Komponente
MC, IPC
CC, UEC
UVR
MB, PLB 600x
PLB 6xxx
(bei UEC 3xx (FS) integriert)
PLB 6xxx FS
(bei UEC 3xx FS integriert)
HR
PLD-H xx-xx-xx FS
PLD-H xx-xx-xx,
PLA-H xx-xx-xx
PAE-H xx-xx-xx
UEC 3xx für externe Sicherheit
1) Reglerbasisplatinen, beliebig verteilt auf CC oder UEC. Erhöhung auf 5 Stück ab NCK-Software 597110-15
(weitere Informationen zur NCK-Software siehe Technisches Handbuch der entsprechenden Steuerung).
2) Insgesamt maximal 1000 Ein-/Ausgänge
3) Nur in Systemen ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS
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maximale Anzahl im
Steuerungssystem
HSCI-Master 1
HSCI-Slave 5 1)
HSCI-Slave 4
HSCI-Slave 2
HSCI-Slave 7
HSCI-Slave 2
5
in PLB 6xxx FS 10
2)
in PLB 6xxx (FS) 25 2)
in PLB 62xx 1 3)
HSCI-Slave (PAE-Modul integriert) 1
3)

Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS

Grundprinzip Mit Steuerungen mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS von
HEIDENHAIN kann das Sicherheitsintegritätslevel 2 (SIL 2) nach
Norm EN 61508 und das Performance Level „d"Kategorie 3 nach
EN ISO 13849-1 erreicht werden. In diesen Normen erfolgt die
Beurteilung sicherheitsgerichteter Systeme unter anderem auf
Basis von Ausfallwahrscheinlichkeiten integrierter Bauelemente
bzw. Teilsysteme. Dieser modulare Ansatz erleichtert den Herstel-
lern sicherheitsgerichteter Anlagen die Realisierung ihrer Systeme,
da sie auf bereits qualifizierten Teilsystemen aufbauen können.
Diesem Konzept wird bei der Steuerung MANUALplus 620 Rech-
nung getragen, ebenso wie bei sicherheitsbezogenen Positions-
messgeräten. Basis für die Steuerungen mit Funktionaler Sicher-
heit FS sind zwei redundante, voneinander unabhängig arbeitende
Sicherheitskanäle. Alle sicherheitsrelevanten Signale werden zwei-
kanalig erfasst, verarbeitet und ausgegeben. Durch einen wech-
selseitigen Datenvergleich zwischen den Zuständen der beiden
Kanäle werden Fehler erkannt. Das Auftreten eines einzelnen Feh-
lers in der Steuerung führt somit nicht zum Verlust der Sicherheits-
funktion.
Die sicherheitsgerichteten Steuerungen von HEIDENHAIN sind
Aufbau
zweikanalig mit gegenseitiger Überwachung aufgebaut. Die
Grundlage der beiden redundanten Systeme bilden die Soft-
ware-Prozesse SPLC (sicherheitsbezogenes PLC-Programm)
und SKERN (Sicherheitskern-Software). Beide Software-Pro-
zesse laufen auf den beiden Komponenten Hauptrechner MC
(CPU) und Reglereinheit CC. Der zweikanalige Aufbau durch MC
und CC findet seine Fortsetzung in den Ein-/Ausgangssystemen
PLB 6xxx FS und MB 720T FS. Dadurch werden alle sicherheits-
relevanten Signale (z. B . Zustimmtasten, Türkontakte, Not-Halt-
Taster) zweikanalig erfasst und unabhängig voneinander durch MC
und CC ausgewertet. MC und CC bedienen über getrennte Kanäle
auch die Leistungsmodule und setzen im Fehlerfall die Antriebe
still.
Komponenten Bestimmte Hardware-Komponenten übernehmen in Systemen
mit Funktionaler Sicherheit FS sicherheitsrelevante Aufgaben. In
Systemen mit FS dürfen nur sicherheitsrelevante Komponenten
eingesetzt werden, die inklusive ihrer Variante von HEIDENHAIN
dafür freigegeben sind.
Steuerungskomponenten mit Funktionaler Sicherheit FS sind an
der Ergänzung FS hinter der Typenbezeichnung erkennbar, z. B .
MB 720T FS.
Eine aktuelle Liste der für die Funktionale Sicherheit FS freige-
gebenen Komponenten finden Sie in Funktionale Sicherheit FS -
Ergänzung zum Technischen Handbuch (ID 1177599).
In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS muss zwingend ein
Maschinenbedienfeld MB mit FS eingesetzt werden. Nur bei
diesem MB sind alle Tasten zweikanalig ausgeführt. Achsen
können ohne zusätzliche Zustimmtasten verfahren werden.
PLB In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS ist eine Mischbestü-
ckung (FS und Standard) möglich, allerdings ist eine PLB 62xx FS
zwingend erforderlich.
HR In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS sind FS-Handräder
notwendig, da nur sie die erforderlichen querschlusssicheren
Zustimmtasten aufweisen.
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