HEIDENHAIN MANUALplus 620 Bedienungsanleitung
Die bahnsteuerung für zyklenund cnc-drehmaschinen für antriebsgeneration gen 3 informationen für den maschinenhersteller
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Andere Handbücher für MANUALplus 620:
- Bedienungsanleitung (84 Seiten) ,
- Modellbahnsteuerung (48 Seiten)
Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN MANUALplus 620
Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN MANUALplus 620
- Seite 1 MANUALplus 620 Die Bahnsteuerung für Zyklen- und CNC-Drehmaschinen für Antriebsgeneration Gen 3 Informationen für den Maschinenhersteller 06/2021...
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Seite 2: Bahnsteuerung Mit Antriebssystem Von Heidenhain Allgemeine Informationen
Steuerungen, Leistungsteile, Motoren und Messgeräte von Dieser Prospekt stellt eine reine Auswahlhilfe der Komponenten Verwendung des HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamt- Prospekts von HEIDENHAIN dar. Für die Projektierung muss weiterführende systeme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spe- Dokumentation verwendet werden (siehe "Technische Dokumen-... - Seite 3 Übersichtstabellen Komponenten Zubehör Steuerungssysteme MANUALplus 620 Seite Zubehör MANUALplus 620 Seite • Hauptrechner MC 8420T Elektronische Handräder HR 180 Einbau-Handräder zum Anschluss an Lageeingänge, zusätzlich • HR 510, HR 510 FS tragbares Handrad oder Speichermedium Speicherkarte CFR • HR 520, HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige oder •...
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Seite 4: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten MANUALplus 620 Seite Technische Daten MANUALplus 620 Seite Zykluszeiten Hauptrechner Achsen max. 10 Regelkreise, davon max. 6 als Spindel konfigurierbar Satzverarbeitung 3 ms Achsen bis zu 6 geregelte Linearachsen Zykluszeiten Reglereinheit CC/UEC/UMC X, Z, U, V, W: Standard... - Seite 5 Maschinenanpassung Maschinenanpassung MANUALplus 620 Seite Maschinenanpassung MANUALplus 620 Seite Inbetriebnahme- und ✓ Fehlerkompensation Diagnosehilfen ✓ lineare Achsfehler TNCdiag Software zum Auswerten von Status- und Diagnoseinformationen digitaler Antriebs- systeme nichtlineare Achsfehler ✓ TNCopt Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen ✓ Lose...
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Seite 6: Funktionen Für Den Anwender
Funktionen für den Anwender Funktion MANUALplus 620 Funktion MANUALplus 620 Interaktive Kontur- Konturdefinition mit linearen und zirkularen Konturelementen ✓ Konfiguration Grundausführung X- und Z-Achse, Hauptspindel Programmierung Sofortige Anzeige eingegebener Konturelemente Angetriebenes Werkzeug und Hilfsachsen (U, V, W) (ICP) Berechnung fehlender Koordinaten, Schnittpunkte, etc. - Seite 7 Zugriff auf Schnittdaten unter Vorgabe von Werkstoff, Schneidstoff und Bearbeitungsart. Die Konturbeschreibung mit ICP bank MANUALplus 620 unterscheidet 16 Bearbeitungsarten. Jede Werkstoff-Schneidstoff-Kombina- Kontrollgrafik für Roh- und Fertigteil ✓ tion beinhaltet für jede der 16 Bearbeitungsarten die Schnittgeschwindigkeit, den Haupt- und Revolverbelegung und weitere Einrichtinformationen im DIN PLUS-Programm ✓...
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Seite 8: Software-Optionen
Werkstücke mit Werkstück-Tastsystem automatisch Add. FS Full 1319091-01 Restfreischaltung aller FS-Achsoptionen oder verblei- vermessen bender Regelkreise. Optionen 160 und 162 bis 166 müssen bereits gesetzt sein. HEIDENHAIN DNC 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen über COM-Komponente Gantry Axes 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-Slave-... -
Seite 9: Hsci-Steuerungskomponenten Hauptrechner
Bedienpult Intel Celeron 1047 4 GB 1213689-xx 1,4 GHz 2 Cores Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb der MANUALplus 620 notwendig: Testbedingung: Betriebssystem Windows 7 (64 Bit), 100 % Prozessorauslastung, Schnittstellen nicht belastet, • Hauptrechner MC kein Feldbus-Modul • Reglereinheit •... - Seite 10 1. zusätzlicher Regelkreis ID 354540-01 digen Software-Optionen frei zu schalten. 2. zusätzlicher Regelkreis ID 353904-01 Master- Zur Inbetriebnahme der MANUALplus 620 gibt es ein Master- 3. zusätzlicher Regelkreis ID 353905-01 Schlüsselwort Schlüsselwort (General Key), das alle Software-Optionen einmalig 4. zusätzlicher Regelkreis...
- Seite 11 Maschinenbedienfeld • SIK für rein Für Systeme mit analog angesteuerten Antrieben ist auf Basis der MB 720T Spannungsversorgung DC 24 V/≈ 4 W • analoge HSCI-Plattform ein spezieller SIK verfügbar. 36 austauschbare Clips-Tasten mit Status-LED, über PLC frei Antriebssysteme definierbar •...
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Seite 12: Plc-Ein-/Ausgangssysteme Pl 6000 Mit Hsci
PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI PL 6000 Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/ Erweiterungs-PL Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Aus- Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einem gänge Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamt PLB 6104 für 4 EA-Module ID 1129799-xx... -
Seite 13: Hsci-Adapter Für Oem-Maschinenbedienfeld
PLB 600x Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldes Modul für analoge Manchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analoge an die MANUALplus 620 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x not- Achsen Achsen oder Spindeln notwendig. Mit dem Zusatzmodul wendig. CMA-H 04-04-00 (Controller Module Analog – HSCI) lassen sich analoge Antriebe in ein HSCI-System einbinden. -
Seite 14: Elektronische Handräder
Handrad an HSCI-Maschinenbedienfeldern Softkeys für Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers • oder HSCI-Adaptern PLB 6001 bzw. PLB 600x FS; maximal mög- Not-Halt-Taste lich, siehe Seite 40) der MANUALplus 620 zu betreiben. ohne Rastung mit Rastung • Funkhandrad HR 550 FS oder •... -
Seite 15: Clipstasten Für Hr
Clipstasten für HR Anschlusskabel Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- HR 510 HR 510 FS HR 520 HR 520 FS HR 550 FS tensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschied- lichen Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpa- HRA 551 FS ckungsgrößen von fünf Stück geliefert. -
Seite 16: Clipstasten Für Steuerung
Clipstasten für Steuerung Übersicht für HR 510 und HR 510 FS Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- tensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichen Achstasten Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpackungs- orange größen von fünf Stück geliefert. Übersicht für Steuerung Tasten orange... -
Seite 17: Kabelübersicht Steuerungssystem Mit Cc Oder Uec
Sondertasten Für Sonderanwendungen können Clipstasten auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftung weicht optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab. Falls Sie Tasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung. - Seite 18 Messgeräte Umrichtersystem...
- Seite 19 Umrichter (mehrreihig) UEC 3xx (FS)
- Seite 20 Verbindung zwischen zwei HSCI-Komponenten wird auch als HSCI-Segment bezeichnet. Die HSCI-Kommunikation in Gen 3- Steuerungssystemen basiert auf einer Gigabit-Ethernet-Hardware. Alle HSCI-Komponenten und HSCI-Kabel müssen dementspre- chend Gigbit-fähig sein. Ein von HEIDENHAIN entwickelter spezi- eller Schnittstellenbaustein ermöglicht kurze Zykluszeiten für die Datenübertragung. Hauptvorteile des Steuerungskonzepts mit HSCI: •...
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Seite 21: Steuerungssysteme Mit Integrierter Funktionaler Sicherheit Fs
CC, UEC HSCI-Slave lern sicherheitsgerichteter Anlagen die Realisierung ihrer Systeme, HSCI-Slave da sie auf bereits qualifizierten Teilsystemen aufbauen können. Diesem Konzept wird bei der Steuerung MANUALplus 620 Rech- MB, PLB 600x HSCI-Slave nung getragen, ebenso wie bei sicherheitsbezogenen Positions- PLB 6xxx HSCI-Slave messgeräten. -
Seite 22: Steuerungssysteme Mit Externer Sicherheit
Regelkreis freigeschaltet werden. Ansonsten bringt die Steuerung eine entsprechende Fehlermel- dung. Weitere Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicher- Informationen heit FS. Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FS steht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verfü- gung. - Seite 23 Betriebssystem Achsen HEROS 5 Die MANUALplus 620 arbeitet mit dem echtzeitfähigen Betriebs- Übersicht Die MANUALplus 620 ist eine Bahnsteuerung für Drehmaschinen system HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating System). mit einer Arbeitsspindel und einem Schlitten (X, Z und Y) für die Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsfä-...
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Seite 24: Haupt- Und Gegenspindel
Haupt- und Gegenspindel Gleichlaufachsen Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich synchron bewegen und Übersicht Die Bahnsteuerung MANUALplus 620 arbeitet in Verbindung mit unter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden. den HEIDENHAIN-Umrichtersystemen mit feldorientierter Rege- lung. Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausge- Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme... -
Seite 25: Angetriebene Werkzeuge
Einschalten zur Verfügung. Eine Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamische Regelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben. EnDat-Interface Die MANUALplus 620 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface (beinhaltet EnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet. Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messge- räte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie-... -
Seite 26: Digitale Regelung
Linear- und Torque-Motoren. CPF – Crossover Zur Erhöhung der Stabilität des Lageregelkreises in resonanzbe- Achsregelung Die MANUALplus 620 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vor- Position Filter hafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte Positionssignal des steuerung regeln. Um beispielsweise beim Schruppen mit höherer... -
Seite 27: Überwachungsfunktionen
übergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die kor- Genauigkeit wird bei höchster Oberflächengüte erzielt. rekte Einbindung der MANUALplus 620 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wird beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Feh- lerfall zeigt die Steuerung eine Klartext-Meldung an. - Seite 28 Maschine bekannt sein. Die Temperaturerfassung erfolgt über Temperaturmesswider- stände, die an den Analogeingängen der MANUALplus 620 ange- schlossen werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus und übergibt einen Kompensationsbetrag an die NC. Mit LAC (Software-Option 143) können Sie Reglerparameter dyna- LAC –...
- Seite 29 Importieren von Service-Dateien – einfaches Prüfen von Maschi- nenparametern im Feld • Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinenkonfigu- Der Online-Monitor ist Bestandteil der MANUALplus 620 und wird rationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign) Online-Monitor über eine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetrieb-...
- Seite 30 Testfall bestanden oder fehlerhaft PLC- Format Anweisungsliste ist. Programmierung Speicher 4 GB TNCanalyzer Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine ein- Zykluszeit 9 ms bis 30 ms, einstellbar fache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien. • Befehlssatz Bit-, Byte- und Wort-Befehle Funktion: •...
- Seite 31 PLC-Fenster PLC-Fehlermeldungen kann die MANUALplus 620 während des Python OEM Mit der Software-Option Python OEM Process steht dem Maschi- Betriebs in der Dialogzeile anzeigen. Process nenhersteller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um (Software- eine objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der PLC-Softkeys Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leiste Option 46) Steuerung (PLC) nutzen zu können.
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Seite 32: Maschinenanpassung
Internet per Download zur Verfügung. Diese wesentlichen Funk- und Auswertungen). Diese UNITS können über einen Menüpunkt tionen werden durch das PLC-Basisprogramm abgedeckt: im UNIT-Menü aufgerufen werden. • Die MANUALplus 620 bietet die Möglichkeit eigene Herstellerzy- Allgemein Vertikale PLC-Softkeyleiste • klen (OEM-G-Funktionen) zu erstellen. Hierfür ist der G-Funktions- PLC-Fehlermeldungen anzeigen und verwalten •... -
Seite 33: Datenübertragung Und Kommunikation Datenschnittstellen
Datenübertragung und Kommunikation Datenschnittstellen Übersicht Über die Datenschnittstellen wird die MANUALplus 620 mit PCs, Software zur Zur Übertragung von Dateien zwischen MANUALplus 620 und PC Netzwerken und anderen Datenspeichern verbunden. Datenübertragung sollte HEIDENHAIN-Software benutzt werden. Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die TNCremo Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Anwender bei der... -
Seite 34: Einbauhinweise Abstände Und Montage
Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssen in einer Umgebung (z. B . Schaltschrank, Gehäuse) eingebaut RemoTools SDK Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAIN werden, die die Schutzklasse IP54 (Staub-Spritzwasserschutz) (Zubehör) das Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COM- erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. - Seite 35 (Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung) • Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden Aufstellhöhe Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten von HEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF , IPC, usw.) beträgt 3000 m über NN. 5.5 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation...
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Seite 36: Plc-Ein- Und Ausgänge
Maschinenbedienfeld PLC-Ein- und Ausgänge MB 720T, MB 720T FS PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx) Freiraum für Belüftung Frontplattenausschnitt Montagefläche PLB 6001, PLB 600x FS... - Seite 37 Elektronische Handräder HR 510, HR 510 FS Halter für HR 520, HR 520 FS HR 520, HR 520 FS HR 550 FS...
- Seite 38 HRA 551 FS HR 130, HR 180 68.6 48.6 83±0.2 5.5...
- Seite 39 Adapterkabel für Handräder (gerade) Adapterkabel für Handräder (abgewinkelt) Montageausschnitt Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4 Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4 Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt...
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Seite 40: Schnittstellenzubehör
Schnittstellenzubehör Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface USB-Verlängerungskabel mit Hubs Anschluss KTY Bestelllänge Adapterstecker KTY Freiraum für Kabelanschluss beachten... -
Seite 41: Service Und Schulungen
Maschine – auch vor Ort – an. • Umrichtersysteme 1xx ID 208962 • Tauschsteuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3 ID 1252650 • einer Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24 Funktionale Sicherheit FS ID 749363 •... - Seite 42 Stichwortverzeichnis Getriebestufen........47 Messgerät-Eingänge......49 Schutzklassen........67 Gleichlaufachsen........46 Mindestabstände........ 67 SIK-Baustein........18 Gleitreibung......... 55 Modul für analoge Achsen....25 SIK für rein analoge Antriebssysteme... 20 Absolute Messgeräte......49 Momentenregelung......46 Software..........5 Achsen..........45 Montage und elektrischer Anschluss..67 Software-Optionen......
- Seite 43 Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland Denmark SE Llama ENGINEERING Ltd 83301Traunreut, Deutschland 5012 Wellington, New Zealand 08669 31-3132 FARRESA ELECTRONICA S.A. E-mail: info@llamaengineering.co.nz 08669 32-3132 08028 Barcelona, Spain E-Mail: hd@heidenhain.de...