HEIDENHAIN MANUALplus 620 Modellbahnsteuerung
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Andere Handbücher für MANUALplus 620:
- Bedienungsanleitung (84 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (44 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN MANUALplus 620
- Seite 1 MANUALplus 620 Die Bahnsteuerung mit analoger Antriebsregelung für Zyklen- und CNC-Drehmaschinen Informationen für den Maschinenhersteller März 2011...
- Seite 2 Die MANUALplus unterstützt auch Vertikal-Drehmaschinen • USB-Wechseldatenträger anschließbar Systemtests Steuerungen, Motoren und Messgeräte von HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifi kationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems erforderlich.
- Seite 3 Inhalt Seite Tabellen mit Technischen Daten, Maschinen-Anpassung, Benutzer-Funktionen und Zubehör MANUALplus 620 Kabelübersichten Technische Beschreibung Hauptabmessungen Dokumentation Service Stichwort-Verzeichnis Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den technischen Daten. Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifi kationen gelten für folgende Steuerung und NC-Software-Version:...
- Seite 4 3 ms Vorschub ✔ konstante Schnittgeschwindigkeit Eingabe mm/min oder mm/Umdrehung Zulässiger Temperaturbereich Betrieb: 0 bis 50 °C Lagerung: –20 bis 60 °C je nach Bestellung bei Motoren mit zwei Polpaaren * weitere Informationen fi nden Sie im Katalog MANUALplus 620...
- Seite 5 Maschinen-Anpassung Maschinen-Anpassung MANUALplus 620 Seite Fehler-Kompensation ✔ Lineare Achsfehler ✔ Nichtlineare Achsfehler ✔ Lose ✔ Umkehrspiel, Umkehrspitzen ✔ Wärmeausdehnung ✔ Haftreibung Integrierte PLC Programmformat Anweisungsliste Programmeingabe an der Steuerung über externe USB-Tastatur ✔ Programmeingabe über PC PLC-Speicher 50 MByte PLC-Zykluszeit 21 ms, einstellbar PLC-Eingänge DC 24 V...
- Seite 6 Maschinen-Anpassung Maschinen-Anpassung MANUALplus 620 Seite Inbetriebnahme- und Diagnose-Hilfen ✔ Integriertes Oszilloskop Inbetriebnahme-Assistent für analoge Achsen ✔ Trace-Funktion ✔ Logik-Diagramm ✔ API DATA ✔ Table-Funktion ✔ OLM (Online-Monitor) ✔ Logbuch ✔ TNCscopeNT Datenschnittstellen ✔ Ethernet (100BaseT) V.24/RS-232-C nur über PLC steuerbar USB 2.0...
- Seite 7 Software zum Erstellen von Kinematiken TNCremoNT Datenübertragungssoftware TNCremoPlus Datenübertragungssoftware mit Livescreen-Funktion TNCscopeNT Software zur Datenaufzeichnung TeleService Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung * weitere Informationen fi nden Sie im Katalog MANUALplus 620 die Software-Produkte stehen für registrierte Kunden im Internet per Download zur Verfügung...
- Seite 8 Benutzer-Funktionen Benutzer-Funktionen Konfi guration • Grundausführung X- und Z-Achse, Hauptspindel Positionierbare Spindel und angetriebenes Werkzeug 55+0-1 C-Achse und angetriebenes Werkzeug 70+0-1 Y-Achse 94+0-1 W-Achse (als geregelte PLC-Achse) Betriebsarten Handbetrieb • Manuelle Schlittenbewegung über Achsrichtungstasten, Kreuzschalter oder elektronische Handräder • Grafi sch unterstütztes Eingeben und Abarbeiten von Zyklen ohne Speicherung der Arbeits- schritte im direkten Wechsel mit manueller Maschinenbedienung Gewinde-Nachbearbeitung (Gewindereparatur) bei aus- und wieder eingespannten Werk- stücken...
- Seite 9 Benutzer-Funktionen ICP (Fortsetzung) 8/9+55 C-Achs-Bearbeitung auf Stirn- und Mantelfl äche: Beschreibung einzelner Bohrungen und Bohrmuster (nur über smart.Turn) Beschreibung von Figuren und Figurmuster für die Fräsbearbeitung (nur über smart.Turn) Erstellen beliebiger Fräskonturen 9+70 Y-Achs-Bearbeitung auf der XY- und ZY-Ebene (nur über smart.Turn): Beschreibung einzelner Bohrungen und Bohrmuster Beschreibung von Figuren und Figurmuster für die Fräsbearbeitung Erstellen beliebiger Fräskonturen...
- Seite 10 Benutzer-Funktionen Werkzeug-Datenbank • für 250 Werkzeuge für 999 Werkzeuge • Werkzeug-Beschreibung für jedes Werkzeug möglich • Automatische Überprüfung der Werkzeugspitzenlage bezogen auf die Bearbeitungskontur • Korrektur der Werkzeugspitzenlage in der X/Y/Z-Ebene • Werkzeug-Feinkorrektur über Handrad mit Übernahme der Korrekturwerte in die Werkzeugtabelle •...
- Seite 11 Übersicht – Optionen Options- Option Bemerkung Nummer Additional axis 354 540-01 Zusätzliche Regelkreise 1 und 2 353 904-01 Software option 1 632 226-01 Zyklenprogrammierung Teach-in • Konturenbeschreibung mit ICP • Zyklenprogrammierung • Technologie-Datenbank mit 9 Werkstoff-Schneidstoff-Kombinationen smart.Turn Software option 2 632 227-01 smart.Turn •...
- Seite 12 MANUALplus 620 Die MANUALplus 620 wird mit 4 Lagemessgeräte-Eingängen an- geboten. Zusätzliche Software-Optionen können freigeschaltet werden. Die MANUALplus 620 beinhaltet den Hauptrechner MC 320 T mit: ® • Prozessor (INTEL Celeron M 1,0 GHz) • RAM-Speicher 1 GByte • TFT-Farb-Flachbildschirm, 12,1 Zoll, Aufl ösung 1024 x 768 Pixel •...
- Seite 13 SIK-Baustein gespeichert. Bei der Bestellung von Optionen ist deshalb die SIK-Nummer anzugeben. Messgeräte- Für den Vollausbau der MANUALplus 620 auf 4 Achsen plus gere- Eingangsplatine gelter Spindel oder 5 Achsen und ungeregelter Spindel ist eine zu- sätzliche Messgeräte-Eingangsplatine notwendig.
- Seite 14 Zubehör Maschinen-Bedienfeld Maschinen- • ID 293 757-45 Bedienfeld MB 420 • Masse 0,9 kg • 21 Clips-Tasten über PLC frei defi nierbar • Bedienelemente Vorbelegt nach PLC-Basis-Programm mit: MB 420 Steuerspannung Ein; Not-Aus; NC Start; NC Stopp; 5 Achstasten; Eilgang; Achse freifahren; Werkzeugwechsel; Werkzeug entklemmen;...
- Seite 15 Standard-Profi lschiene NS 35 (DIN 46 227 oder EN 50 022) Versorgungsspannung DC 24 V Leistungsaufnahme ca. 20 W Masse 0,36 kg (unbestückt) Basismodule mit HEIDENHAIN-PLC-Schnittstelle PL 510 PLB 510 Steckplätze für 4 EA-Module ID 358 849-01 PLB 511 Steckplätze für 6 EA-Module ID 556 941-01 PLB 512 Steckplätze für 8 EA-Module ID 557 125-01...
- Seite 16 Elektronische Handräder Die MANUALplus 620 ist standardmäßig für den Anschluss von elektronischen Handrädern vorbereitet. Es können folgende Handräder angebaut werden: • zum Anschluss an Lage-Eingänge bis zu zwei Einbau-Handräder HR 180 • zum Anschluss an den Handrad-Eingang ein portables Handrad HR 410 oder ein Einbau-Handrad HR 130 oder bis zu drei Einbau-Handräder HR 150 über Handrad-Adapter...
- Seite 17 HRA 110 Handrad-Adapter zum Anschluss von bis zu drei Einbau-Handrä- dern HR 150 und zwei Stufenschaltern zur Achsanwahl und zur Einstellung des Unterteilungsfaktors. Die ersten beiden Handräder sind fest den Achsen 1 und 2 zugeordnet. Das dritte Handrad wird entweder über einen Stufenschalter (Zubehör) oder über Maschi- nen-Parameter den Achsen zugeordnet.
- Seite 18 Das Tastsystem zur Werkzeugvermessung von HEIDENHAIN vermessung eignet sich zum Antasten von Werkzeugen direkt auf der Maschi- ne. In der MANUALplus 620 stehen Standard- Zyklen zur Verfü- gung. Die ermittelten Werkzeugdaten legt die MANUALplus 620 automatisch in der Werkzeug-Tabelle ab. Ebenso lässt sich zwi- schen zwei Bearbeitungsschritten der Werkzeug-Verschleiß...
- Seite 19 Clips-Tasten Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich das Maschinen bedienfeld MB 420 und das Handrad HR 410 an die unterschiedlichen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpackungsgrößen von fünf Stück geliefert. Achs-Tasten ID 330 816-42 ID 330 816-24 ID 330 816-43 ID 330 816-37...
- Seite 20 Kabelübersicht Steuerungssysteme...
- Seite 21 Zubehör...
- Seite 22 MANUALplus 620 Die Bahnsteuerung für Zyklen- und CNC-Drehmaschinen Die MANUALplus 620 für Zyklen-Drehmaschinen Die MANUALplus 620 für CNC-Drehmaschinen • eignet sich für Reparaturen, Gewindereparaturen, Einzelteil- und • eignet sich für mittlere und große Serien Kleinserien-Fertigung • die Programmierung erfolgt mit smart.Turn und/oder DIN PLUS •...
- Seite 23 Technische Beschreibung Achsen Die MANUALplus 620 ist eine Bahnsteuerung für Drehmaschinen mit einer Arbeitsspindel und einem Schlitten (X, Z und Y) für die Werkzeugbewegung. Zusätzlich kann die Steuerung die Bewe- gung einer zur Z-Achse parallelen Nebenachse W in der Positions- anzeige verrechnet anzeigen.
- Seite 24 Angetriebenes Werkzeug Das angetriebene Werkzeug dient zum Bohren, Gewindebohren und zur Fräsbearbeitung im M19- oder C-Achsbetrieb. Die Pro- grammierung des angetriebenen Werkzeugs erfolgt im Hand- betrieb, über Zyklen mit smart.Turn oder im DIN-Editor. Anzeige und Drehzahl angetriebenes Werkzeug: Programmierung • konstante Drehzahl: 1 bis 99 999 U/min •...
- Seite 25 Soll – Strom-Ist Drehzahl-Ist Lage-Ist Achsregelung Die HEIDENHAIN-Bahnsteuerungen können mit Schleppabstand oder mit Vorsteuerung betrieben werden. Betrieb mit Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen der Schleppabstand momentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. Die Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt: v = k ·...
- Seite 26 (z. B. Verfahrwege, Beschleunigung, Drehzahlen usw.). Diese Daten werden in Maschinen-Parametern defi niert. Jede Maschine besitzt ihren eigenen Parametersatz. Strukturierte Die MANUALplus 620 besitzt einen vereinfachten Konfi gurations- Gliederung der Editor. Maschinen- In einer übersichtlichen Baumstruktur werden die Maschinen- Parameter Parameter auf dem Steuerungs-Bildschirm dargestellt.
- Seite 27 Für hochdynamische Regelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben. EnDat-Interface Die MANUALplus 620 ist mit dem seriellen EnDat-2.1-Interface zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet. Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messgeräte unter- scheidet sich in der Anschlussbelegung von den Siemens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.
- Seite 28 Lineare Fehler Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereich kompensiert werden. Nichtlineare Fehler Die MANUALplus 620 kompensiert Achsfehler und Fehler, die in Abhängigkeit von anderen Achsen vorliegen (Spindelsteigungsfehler, Durchhang, Schiefstellung von Achsen, etc.) Lose Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Rich- tungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewegung...
- Seite 29 Integrierte PLC Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesignNT (Zubehör) oder an der Steuerung über eine externe PC-Tastatur mit USB-Anschluss. Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezifi sche Funkti- onen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benötigten PLC-Ein-/ Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine abhängig. PLC-Erweiterung Falls die PLC-Ein-/Ausgänge am MC 320 T nicht aus reichen, kann das externe PLC-Ein-/Ausgangs-System PL 510 angeschlossen...
- Seite 30 Schnittstelle, evtl. Ethernet-Schnittstelle • Internet-Explorer PLC-Basisprogramm Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der MANUALplus 620 an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das Internet für registrierte Kunden per Download zur Verfügung. Folgende Funktionen werden durch das PLC-Basisprogramm abgedeckt: •...
- Seite 31 NOT-AUS-Meldung an die externe Elektronik übergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekte Einbindung der MANUALplus 620 in den NOT-AUS-Kreis der Ma- schine wird beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt die MANUALplus 620 eine Klartext-Meldung an.
- Seite 32 Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinen-Konfi gu- rationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign) Oszilloskop Die MANUALplus 620 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es ist sowohl X/t- als auch X/Y -Darstellung möglich. In 6 Kanälen werden folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert: •...
- Seite 33 Trace-Funktionen • Aktivieren von Spindel-Kommandos • Freischalten von steuerungsinternen Debug-Ausgaben Der Online-Monitor ist Bestandteil der MANUALplus 620 und wird über eine Schlüsselzahl aufgerufen. TNCscopeNT PC-Software zum Auslesen der Oszilloskop-Dateien auf den PC (Zubehör) Hinweis: Die Trace-Dateien werden im TNCscopeNT-Datenformat abgespeichert.
- Seite 34 Datenschnittstellen Über die Datenschnittstellen wird die MANUALplus 620 mit PCs, Netzwerken und anderen Datenspeichern verbunden. Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die MANUALplus 620 vernetzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die MANUALplus 620 einen 100BaseT (Twisted Pair Ethernet)-Anschluss. Maximale Übertragungsstrecke:...
- Seite 35 Software zur Datenübertragung TNCremoNT Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Bediener bei der Daten- (Zubehör) übertragung vom PC zur MANUALplus 620. Die Software realisiert die blockweise Datenübertragung mit Block-Check-Character (BCC). Funktionen: • Datenübertragung (auch blockweise) • Fernbedienung (nur seriell) • Dateiverwaltung der MANUALplus 620 •...
- Seite 36 Einbauhinweise Einbau Bitte achten Sie beim Einbau der MANUALplus 620 auf Mindest- Freiraum für Luftzirkulation abstände, Freiräume und eine geeignete Länge und Lage der An- und Servicezwecke! schlusskabel. Abluft Montage und Beachten Sie folgende Punkte bei Montage und elektrischem elektrischer...
- Seite 37 Hauptabmessungen MC 320 T Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm 386±0.2 98+1 Freiraum für Belüftung ¬ 5.5 15x45° 4x M5 Freiraum für Belüftung 386±0.2 400+1 f = Frontplattenausschnitt m = Montagefl äche...
- Seite 38 HR 130, HR 150, HR 180 mit Drehknopf Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm 36.7±0.5 0.08 A ¬ 0.08 B ¬ 6 20±0.5 0.03 A M3 x 5 ¬ 0.25 C...
- Seite 39 HRA 110 Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm Stufenschalter Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm 20 max. 2.6+0.1 24.1 SW 14 10.1+0.1 2x M 2.5 x 5...
- Seite 40 HR 410 Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm Adapterkabel für HR 410 Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm Montageausschnitt bei Wandstärke S†4 Montageausschnitt bei Wandstärke S>4 ¬...
- Seite 41 PL 510 PL 510/550: 139, PL 511: 183, PL 512: 227 Abmessungen in mm Freiraum für Belüftung Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm MB 420 Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 f = Frontplattenausschnitt ISO 2768 - m H m = Montagefl...
- Seite 42 Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 12.5 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm Anschluss KTY V.24 Adapter Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm...
- Seite 43 USB-Hub Abmessungen in mm Zubehör Abdeckung Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm 100±0.2 70±0.2 50±0.2 ¬ 3.4 ¬ 2.5 ¬ 3.5 93.2 180° 60±0.2 = Montageausschnitt USB-Verlängerungskabel mit Hubs Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H <...
- Seite 44 TT 140 ¬ 40 –0.1 ‰ 0.01 A ¬ 34 ¬ 25 Š 0.03 A ¬ 20 ¬ 20 ¬ 29.5 ¬ 43 ¬ 48 –0.2 ¬ 13.5 ¬ 20 Abmessungen in mm ¬ 30 ¬ 65 Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H <...
- Seite 45 Dokumentation Technische • Technisches Handbuch MANUALplus 620 ID 634 863-xx Dokumentation in Englisch oder Deutsch • Montageanleitung TS 220 ID 312 821-91 • Montageanleitung TS 440 ID 632 756-9x • Montageanleitung TS 444 ID 632 757-9x • Montageanleitung TS 640 ID 632 760-9x •...
- Seite 46 Optimierung der Anpassung der MANUALplus an die Maschine – auch vor Ort – an. Tausch-Steuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung einer Tausch-Steuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24 Stunden). Hot-Line Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen unsere Kundendienst-Techniker selbstverständlich telefonisch zur Verfügung.
- Seite 47 Software-Optionen ......13 Software zur Datenübertragung ..35 C-Achs-Betrieb ........23 Stufenschalter ........39 Clips-Tasten ........19 MANUALplus 620 ......12 CompactFlash CFR ......12 Maschinenbedienfeld ......14 Confi gDesign ........32 Maschinen-Bedienfeld MB 420 ..14 Table-Funktion ........33 Maschinen-Konfi...
- Seite 48 83301 Traunreut, Germany { +49 8669 31-0 | +49 8669 5061 E-mail: info@heidenhain.de Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de HEIDENHAIN Technisches Büro Nord FARRESA ELECTRONICA S.A. Machinebanks` Corporation 12681 Berlin, Deutschland 08028 Barcelona, Spain...