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Montageanleitung Hubdreh-Motoren
5.5 Steckerbelegung Drehmomentmesswelle
Steckerbelegung
Versorgung GND
Versorgung 24V (ca. 80 mA @ 24VDC)
Do not connect
Moment -
Moment +
AGND / Bezugsmasse für das
Drehmomentsensorsignal (von Versorgung
GND isoliert; mit Bezugs-GND des
Analogeingangs am Servoantrieb verbinden.)
Do not connect
Do not connect
Brücken von Versorgung Ground und Signal Ground
•
PIN 4 (Kraft -) und PIN 1 (Versorgung GND) sind intern galvanisch getrennt und dürfen
nicht miteinander verbunden werden. Dies gilt für Sensoren mit 10-stelliger
Seriennummer. Format = 0123.456.789.
•
Bei Drehmomentsensoren mit 9-stelliger Seriennummer (Format = 123456789) darf PIN
4 (Moment -) und PIN 1 (Versorgung GND) bei Bedarf an der Speisequelle (nicht am
Aufnehmer) gebrückt werden, da dort die galvanische Trennung nicht vorhanden ist.
Verbindung möglichst nahe am Drive realisieren, um Potentialunterschiede gegenüber
dem Drive-GND zu vermeiden.
•
Die 24VDC Versorgung muss mit einer Sicherung 1AT abgesichert werden.
•
Die +24V-Versorgung darf nicht angeschlossen / abgetrennt werden, wenn Spannung
vorhanden ist. Die Gleichstromversorgung darf nicht auf der Sekundärseite des
Netzteils geschaltet werden.
•
Es wird empfohlen, Pin 6 (AGND) mit dem Referenz Ground des analogen Eingangs
des Drives zu verbinden - im Falle von LinMot-Drives Pin X4.1. Verbindung möglichst
nahe am Drive realisieren, um Potentialunterschiede gegenüber dem Drive-GND zu
vermeiden.
•
Externe EMV Beschaltung: zwischen Pin 4 und Pin 5 kann an der Auswertelektronik
optional zur Reduzierung von leitungsgebundenen Störungen ein Keramikkondensator
100nF / 50V eingelötet werden.
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Ansicht: Motorstecker, steckseitig
Drehmomentsensor:
M12 Stecker (A-codiert)
1
2
3
4
5
6
7
8
PR02-52
DE
Aderfarbe
Sensorkabel
weiss
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
NTI AG / LinMot
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