LinMot PR02-52 Montageanleitung Seite 3

Montageanleitung Hubdreh-Motoren
6.2 Standardwerte des Koordinatensystems ......................................................................................... 20
6.2.1 Drehwinkel ................................................................................................................................... 20
6.2.2 Position ........................................................................................................................................ 20
6.3 Drehmomentmesswelle ................................................................................................................... 21
6.3.1 Drehmoment Wirkrichtung ........................................................................................................... 21
6.4 Kraftsensor....................................................................................................................................... 21
6.4.1 Kraftrichtung ................................................................................................................................ 21
6.5 Magnetische Feder MagSpring® ..................................................................................................... 22
6.5.1 Kraftrichtung ................................................................................................................................ 22
6.6 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren................................................................................. 22
6.7 Motorparameter einstellen ............................................................................................................... 22
6.7.1 Auswahl der Motor-Datafiles ........................................................................................................ 22
6.7.2 Applikationsspezifische Parameter .............................................................................................. 23
6.7.3 Umkehren des Koordinatensystems ............................................................................................ 23
6.7.4 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems ................................................................. 25
6.7.5 Referenzieren des Linearmotors ................................................................................................. 25
6.7.6 Referenzieren des Drehmotors ................................................................................................... 26
6.8 Erstinbetriebnahme der Drehmomentmesswelle und des Kraftsensors ......................................... 26
Softwarepaket „Technology Function Force Control" .................................................................. 26
6.8.1
6.8.2 Einstellen der Parameter für Drehmoment- / Kraftregelung ........................................................ 26
6.8.3 Erstprüfung einer Drehmomentmesswelle / eines Kraftsensors ................................................. 28
7 Zubehör ................................................................................................................................................... 30
7.1 Übersicht .......................................................................................................................................... 30
7.2 Motorkabel ....................................................................................................................................... 31
7.3 Sensorkabel ..................................................................................................................................... 32
7.4 Spannsatz ........................................................................................................................................ 32
7.4.1 Dimensionen und Technische Angaben ...................................................................................... 33
7.4.2 Montage ....................................................................................................................................... 33
7.5 Bremskit ........................................................................................................................................... 33
7.5.1 Abmessungen .............................................................................................................................. 34
7.5.2 Daten Pneumatische Haltebremse .............................................................................................. 34
7.5.3 Montage ....................................................................................................................................... 35
7.5.4 Werkstoffangaben ........................................................................................................................ 36
8 Wartungs- und Prüfhinweise ................................................................................................................. 37
8.1 Wartung ........................................................................................................................................... 37
Präventive Inspektion alle 6'000h ................................................................................................ 37
8.1.1
Inspektion nach jeweils 12'000h .................................................................................................. 37
8.1.2
8.1.3 Schmiermittelangabe ................................................................................................................... 37
8.2 Elektrische Widerstandsprüfung ...................................................................................................... 38
8.2.1 Linearmotor PS01-37x120F-HP-R .............................................................................................. 38
8.2.2 Drehmotor-Stator RS01-52x60-R ................................................................................................ 38
8.3 Kalibrierung Drehmomentmesswelle und Kraftsensor .................................................................... 38
9 Transport und Lagerung ........................................................................................................................ 39
NTI AG / LinMot PR02-52
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