Geräte-Auswahl Nach Revision, Kompatibilität - Beckhoff EL10 Serie Bedienungsanleitung

Produktionsstand im Auswahldialog angezeigt. Sollen alle im System als ESI-Beschreibungen vorliegenden
Revisionen eines Gerätes angezeigt werden, ist die Checkbox „Show Hidden Devices" zu markieren, s. Abb.
„Anzeige vorhergehender Revisionen".
Abb. 64: Anzeige vorhergehender Revisionen
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
Mit der ESI-Beschreibung wird auch das Prozessabbild, die Art der Kommunikation zwischen Mas-
ter und Slave/Gerät und ggf. Geräte-Funktionen definiert. Damit muss das reale Gerät (Firmware
wenn vorhanden) die Kommunikationsanfragen/-einstellungen des Masters unterstützen. Dies ist
abwärtskompatibel der Fall, d. h. neuere Geräte (höhere Revision) sollen es auch unterstützen,
wenn der EtherCAT Master sie als eine ältere Revision anspricht. Als Beckhoff-Kompatibilitätsregel
für EtherCAT-Klemmen/ Boxen/ EJ-Module ist anzunehmen:
Geräte-Revision in der Anlage >= Geräte-Revision in der Konfiguration
Dies erlaubt auch den späteren Austausch von Geräten ohne Veränderung der Konfiguration (ab-
weichende Vorgaben bei Antrieben möglich).
Beispiel
In der Konfiguration wird eine EL2521-0025-1018 vorgesehen, dann kann real eine EL2521-0025-1018 oder
höher (-1019, -1020) eingesetzt werden.
Abb. 65: Name/Revision Klemme
Wenn im TwinCAT System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als
letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung
einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell
produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden. Nur wenn ältere Geräte aus
Lagerbeständen in der Applikation verbaut werden sollen, ist es sinnvoll eine ältere Revision einzubinden.
Das Gerät stellt sich dann mit seinem Prozessabbild im Konfigurationsbaum dar und kann nur parametriert
werden: Verlinkung mit der Task, CoE/DC-Einstellungen, PlugIn-Definition, StartUp-Einstellungen, ...
EL10xx, EL11xx Version: 4.6
Inbetriebnahme
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