Beckhoff EL10 Serie Bedienungsanleitung Seite 120

Abbildungsverzeichnis
Abb. 45 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 46 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 47 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 48 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 49 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports.................................................................
Abb. 50 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 51 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 52 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 53 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 54 Vom System Manager angelegt OnlineDescription.xml ..............................................................
Abb. 55 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 56 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 57 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 58 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 59 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 60 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 61 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 62 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 63 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 64 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 65 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 66 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 67 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 68 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 69 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 70 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 71 Beispiel Default-Zustand..............................................................................................................
Abb. 72 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 73 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 74 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 75 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links:
TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 76 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 77 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 78 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 79 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 80 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 81 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 82 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 83 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 84 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 85 Korrekturdialog mit Änderungen .................................................................................................
Abb. 86 Dialog „Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)..........................
Abb. 87 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ...........................................................................
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