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CoE-Online und Offline-CoE
Es existieren zwei CoE-Verzeichnisse:
• online: es wird im EtherCAT Slave vom Controller angeboten, wenn der EtherCAT Slave dies un-
terstützt. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur bei angeschlossenem und betriebsbereitem Slave an-
gezeigt werden.
• offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten
sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff
EL5xxx.xml") enthalten ist.
Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer-
den.
In Abb. Anzeige FW-Stand EL3204 wird der FW-Stand der markierten EL3204 in CoE-Eintrag 0x100A mit 03
angezeigt.
Abb. 108: Anzeige FW-Stand EL3204
TwinCAT 2.11 zeigt in (A) an, dass aktuell das Online-CoE-Verzeichnis angezeigt wird. Ist dies nicht der Fall,
kann durch die erweiterten Einstellungen (B) durch Online und Doppelklick auf All Objects das Online-
Verzeichnis geladen werden.
6.3.3
Update Controller-Firmware *.efw
CoE-Verzeichnis
Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM gespei-
chert. Es wird durch ein FW-Update im allgemeinen nicht verändert.
Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb.
Firmware Update.
EL10xx, EL11xx
Version: 4.6
Anhang
111
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Kapitel
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